一种储罐底板智能检测仪及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109085233A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810905018.4(22)申请日2018.08.09(71)申请人西红柿科技（武汉）有限公司地址430074湖北省武汉市东湖开发区花城大道9号软件新城A3栋1楼(72)发明人卢永雄阮鸥黄威王康陆智明(74)专利代理机构深圳市知顶顶知识产权代理有限公司44504代理人马世中(51)Int.Cl.G01N27/85(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种储罐底板智能检测仪及系统(57)摘要本发明适用于无损检测领域，提供一种储罐底板智能检测仪及系统，所述智能检测仪包括检测小车，所述检测小车顶部安装有定位模块，检测小车前后有行走轮，所述检测小车底部安装励磁单元，所述励磁单元上方有用于驱动励磁单元上下移动的驱动机构。本发明智能检测仪通过定位模块可实现储罐内部的地理环境检测，实现合理规划检测路径；另外，励磁单元的高度可调，可实现越障、焊缝规避等功能；使用本发明智能检测仪消除了检测过程中的频繁重复操作，极大程度上降低了其体力和精神消耗，而且提高了检测效率和提高操作员安全性。CN109085233ACN109085233A权利要求书1/1页1.一种储罐底板智能检测仪，其特征在于，包括检测小车，所述检测小车顶部安装有定位模块，检测小车前后有行走轮，所述检测小车底部安装励磁单元，所述励磁单元上方有用于驱动励磁单元上下移动的驱动机构。2.如权利要求1所述储罐底板智能检测仪，其特征在于，所述驱动机构包括一个位于检测小车内的驱动电机，所述驱动电机输出端安装有水平放置的大齿轮，所述励磁单元顶部向上设置若干丝杆，各丝杆穿过检测小车的底板后拧有小齿轮，所述小齿轮转动安装于检测小车的底板上但不会脱离底板，所述大齿轮与各小齿轮啮合。3.如权利要求2所述储罐底板智能检测仪，其特征在于，所述定位模块为旋转激光探头，在旋转激光探头转动过程中，记录旋转激光探头的方位角和各方位角对应的智能检测仪到储罐壁/障碍物的距离,旋转一周，即可得出储罐内的地理环境。4.如权利要求3所述储罐底板智能检测仪，其特征在于，所述检测小车前侧安装有探照和摄像组件。5.如权利要求4所述储罐底板智能检测仪，其特征在于，所述检测小车内部放置有喷漆罐，所述喷漆罐连接有喷漆嘴，所述喷漆嘴朝下设置。6.一种储罐底板智能检测系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-5任一项所述储罐底板智能检测仪，还包括控制主机，所述控制主机位于储罐内或储罐外，当控制主机位于储罐内时，控制主机直接与所述储罐底板智能检测仪连接，当控制主机位于储罐外时，所述储罐的人孔位置放置有信号中继器，所述信号中继器与所述控制主机、储罐底板智能检测仪连接。7.如权利要求6所述储罐底板智能检测系统，其特征在于，所述储罐内壁设置有若干定位参考条。2CN109085233A说明书1/4页一种储罐底板智能检测仪及系统技术领域[0001]本发明属于无损检测领域，尤其涉及一种储罐底板智能检测仪及系统。背景技术[0002]储罐作为石化原料和产品的存储容器，广泛用于工业和生活中。但是储罐所处的环境比较恶劣，同时其存储的介质也会对储罐进行腐蚀，所以需要对储罐进行定期检测，保障其安全运行。[0003]目前主要采用漏磁技术来进行储罐底板的快速扫描。其主要原理是漏磁检测原理，也就是利用一个外磁场，对储罐底板进行磁场激励。在底板不存在缺陷的情况下，底板上面的漏磁场是均匀的。当底板出现缺陷的时候，因为底板的局部导磁能力出现变化，其上面的漏磁场也会出现变化。通过检测这种漏磁场，就能反过来得出底板上缺陷的情况。[0004]当前主要采用永磁铁构成漏磁检测仪的励磁单元，这种励磁单元的构成方案优点是结构简单、使用方便。但是这种方案也存在多种不足，永磁铁的磁场无法关闭，其吸力加大了仪器调头时的操作难度。[0005]现有的储罐底板漏磁检测仪都需要操作员进行操作。业务数据显示，储罐多数在夏季进行清灌检测。因为储罐的结构方式，储罐内部一般温度比外部高10多度，在室外接近40摄氏度的情况下，储罐内部很可能超过50摄氏度。在这种高温检测环境内，人工检测难以保障质量和效率，更可能出现漏检等情况。智能化的储罐底板检测仪成为一种必需。发明内容[0006]鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种储罐底板智能检测仪及系统，旨在解决现有储罐底板检测方案操作员劳动强度大、检测效率不高的技术问题。[0007]一方面，所述储罐底板智能检测仪包括检测小车，所述检测小车顶部安装有定位模块，检测小车前后有行走轮，所述检测小车底部安装励磁单元，所述励磁单元上方有用于驱动励磁单元上下移动的驱动机构。[0008]进一步的，所述驱动机构