一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109030630A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810773934.7G01S17/06(2006.01)(22)申请日2018.07.15G01S17/93(2006.01)(71)申请人东北石油大学地址163319黑龙江省大庆市高新技术开发区学府街99号(72)发明人张颖张天黄政张维刘冠伯薛宗昊(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人曹爱华(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/06(2006.01)G01N29/14(2006.01)G01N29/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪(57)摘要本发明涉及的是一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，它包括机体、无损检测机构、清理机构、定位结构、控制机构、可视化监视结构、数据处理器，机体两侧设置驱动轮，定位机构的云台相机和激光雷达安装于机体顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体底部，机体底部还安装有双导轨；无损检测机构的电磁超声探头安装于探头起落架下端，探头起落架设置于垂直升降机构上，垂直升降机构固定于第一直角滑台上，第一直角滑台与双导轨滑动连接；清理机构的清理风机通过第二直角滑台安装，第二直角滑台与双导轨滑动连接，清理刷与电磁超声探头沿双导轨前后设置，本发明在清理刷将焊缝清理后，电磁超声探头进行检测，可实现非接触检测。CN109030630ACN109030630A权利要求书1/1页1.一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，其特征在于：这种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪包括机体（13）、行走机构、无损检测机构、清理机构（7）、定位结构、控制机构（3）、可视化监视结构、数据处理器，机体（13）两侧设置驱动轮（4），定位机构的云台相机（2）和激光雷达安装于机体（13）顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体（13）底部，机体（13）底部还安装有双导轨（8），控制机构（3）分别控制行走机构、无损检测机构、清理机构（7）；无损检测机构包括电磁超声探头（6）、垂直升降机构（24）、第一直角滑台（9）、探头起落架（14），电磁超声探头（6）安装于探头起落架（14）下端，探头起落架（14）设置于垂直升降机构（24）上并沿垂直升降机构（24）上下移动，垂直升降机构（24）固定于第一直角滑台（9）上，第一直角滑台（9）与双导轨（8）滑动连接；清理机构（7）包括清理刷（18）、清理风机（19）、第二直角滑台（20），清理风机（19）通过第二直角滑台（20）安装，清理刷（18）上端升降筒与升降杆螺纹连接，升降杆连接微型电机（17），第二直角滑台（20）与双导轨（8）滑动连接，清理风机（19）的吸尘口靠近清理刷（18），清理风机（19）具有储存室，清理刷（18）与电磁超声探头（6）沿双导轨（8）前后设置，清理刷（18）将焊缝清理后，电磁超声探头（6）进行检测。2.根据权利要求1所述的用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，其特征在于：所述的电磁超声探头（6）由动圈磁铁（15）、线圈（16）、柔性电路板构成，动圈磁铁（15）选用材料为铷铁硼永磁体；线圈（16）采用曲折线圈，带有一定弧度；柔性电路板为光刻技术制成，为一体化电路板。3.根据权利要求2所述的用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，其特征在于：所述的机体（13）为箱体，行走机构包括行走驱动电机（5）、两个驱动轮（4）、两个万向轮（1），行走驱动电机（5）位于机体（13）前端底部，驱动轮（4）位于机体（13）前端两侧，两个万向轮（1）位于机体（13）后端，控制机构（3）、数据处理机构、电池设置于机体（13）内。4.根据权利要求3所述的用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，其特征在于：所述的垂直升降机构（24）上部装配升降伺服电机一级直角减速器（22）、第一精密步进电机（21），第一精密步进电机（21）控制探头起落架（14）上下移动，第二精密步进电机（23）控制第一直角滑台（9）在双导轨（8）上前后行进；探头起落架（14）为六边形三角支架，由滑块一侧固定两块安装板构成，每块安装板下端具有安装孔，两块安装板上的安装孔一一对应。2CN109030630A说明书1/4页一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪技术领域[0001]本发明涉及对储罐底板焊缝进行检测的装置，具体涉及一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪。背景技术[0002]储罐底板处于复杂应力及介质环境中，是储罐泄漏事故频发的位置，而底板焊缝是其中的高危险区域，相对整个储罐底板，底板焊缝是最需