一种垃圾分类回收机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108908373A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810950006.3(22)申请日2018.08.20(71)申请人佛山信卓派思机械科技有限公司地址528000广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安南路丰收街1座1层自编255号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)E01H1/04(2006.01)B65F3/14(2006.01)B65F3/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图18页(54)发明名称一种垃圾分类回收机器人(57)摘要本发明公开了一种垃圾分类回收机器人，包括方形的底架，所述底架的四个角处安装有脚轮架，以及用于驱动脚轮架转动的转向电机；所述脚轮架上安装有行走轮，以及用于驱动行走轮转动的行走电机；所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板；所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱；所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置；所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置；所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有机械抓手，所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有第一摄像头，所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头；该垃圾分类回收机器人不仅结构简单，而且能够自动完成垃圾的分类、粉碎、压紧。CN108908373ACN108908373A权利要求书1/2页1.一种垃圾分类回收机器人，其特征在于，包括方形的底架，所述底架的四个角处安装有脚轮架，以及用于驱动脚轮架转动的转向电机；所述脚轮架上安装有行走轮，以及用于驱动行走轮转动的行走电机；所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板；所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱，所述垃圾分类回收箱内依次并排设有易拉罐回收腔、塑料瓶回收腔、纸制品回收腔、不可回收物品腔；所述垃圾分类回收箱的侧壁上在靠近其上端处依次并排设有与易拉罐回收腔、塑料瓶回收腔、纸制品回收腔、不可回收物品腔连通的回收口；所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置；所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置；所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有用于抓取和识别垃圾并且将垃圾投放到垃圾粉碎装置中的机械抓手，所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有用于捕捉垃圾的第一摄像头，所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头；所述底架上在所述压紧装置的下方安装有地面清扫装置，所述地面清扫装置包括安装在底架上且位于压紧装置下方的的吸尘箱，所述吸尘箱内由水平设置的过滤网分成上部的固体垃圾盛放腔和下部的液体盛放腔；所述吸尘箱的上部设有与所述固体垃圾盛放腔连通的风机箱；所述风机箱内安装有吸尘电机，所述吸尘电机的输出轴上安装有叶轮；所述吸尘箱上在靠近后侧板的侧面上安装与所述固体垃圾盛放腔连通的吸尘管，所述吸尘管的下端安装有与地面接触的吸尘头；所述吸尘箱上在靠近右侧板的侧面上设有与所述固体垃圾盛放腔连通的垃圾取出口，所述垃圾取出口处铰接有清扫盖；所述吸尘箱的底部设有与所述液体盛放腔连通的放水阀。2.如权利要求1所述的垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述机械抓手包括安装在所述垃圾分类回收箱上的转臂，所述转臂上安装有用于驱动转臂转动的第一驱动电机，所述转臂上在远离垃圾分类回收箱的一端安装有第一机械臂；所述第一机械臂上在其与所述转臂安装处设有用于驱动第一机械臂转动的第二驱动电机；所述第一机械臂上在远离所述转臂的一端安装有第二机械臂，以及用于驱动第二机械臂转动的第三驱动电机；所述第二机械臂上在远离第一机械臂的一端安装有第四驱动电机，且第四驱动电机的输出轴沿第二机械臂的长度方向设置，所述第四驱动电机的输出轴上安装有第三机械臂；所述第三机械臂在远离第四驱动电机的一端安装有第四机械臂，所述第四机械臂上在其与所述第三机械臂安装处设有用于驱动第四机械臂转动的第五驱动电机；所述第四机械臂上在远离第三机械臂的一端安装有第六驱动电机，且第六驱动电机的输出轴沿第四机械臂的长度方向设置；所述第六驱动电机的输出轴上安装有第五机械臂，所述第五机械臂上在远离第六驱动电机的一端安装有第七驱动电机，且所述第七驱动电机的输出轴与第五机械臂垂直；所述第七驱动电机的输出轴上安装有夹爪机构。3.如权利要求2所述的垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述夹爪机构包括安装在第七驱动电机输出轴上的手杆，所述手杆上在远离第七驱动电机的一端对称铰接有相互配合用于夹取垃圾的夹板，所述手杆的侧面上对称设有用于控制夹板运动的夹紧气缸；所述手杆的侧面上对称安装有防尘盖，且所述夹紧气缸位于所述防尘盖内；所述防尘盖上安装有用于判断垃圾材质是否为金属材质的金属探测器，以及通过垃圾表面的反光率用于判断垃圾材质为纸质或者塑料或者不可回收类别的光电传感