多地形垃圾回收分类机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114932544A(43)申请公布日2022.08.23(21)申请号202210484100.0B25J11/00(2006.01)(22)申请日2022.05.06(71)申请人西北农林科技大学地址712100陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号(72)发明人张志熠李诗远贾佳凯刘洪萍郑智旗(74)专利代理机构深圳知帮办专利代理有限公司44682专利代理师刘水明(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J9/16(2006.01)B25J9/04(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称多地形垃圾回收分类机器人(57)摘要本发明公开了多地形垃圾回收分类机器人，包括底座，底座顶部固定连接有安装架，安装架顶部设置有调节夹持机构，底座一侧设置有移动机构；调节夹持机构包括旋转底座、第一数字舵机、第二数字舵机、第三数字舵机、第四数字舵机、机械夹爪、第一连接臂、第二连接臂和支撑架，旋转底座固定安装在安装架顶部，第一数字舵机固定安装在旋转底座顶部，第一连接臂一端固定连接在第一数字舵机连接端；本发明提供的技术方案中，通过数字舵机运行可以带动第一连接臂、第二连接臂和支撑架移动，从而调节机械夹爪移动，多个数字舵机形成的多关节结构使机械夹爪更为灵活，可以夹取多个方位的垃圾。CN114932544ACN114932544A权利要求书1/1页1.一种多地形垃圾回收分类机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)顶部设置有调节夹持机构，所述底座(1)一侧设置有移动机构；所述调节夹持机构包括旋转底座(4)、第一数字舵机(5)、第二数字舵机(7)、第三数字舵机(9)、第四数字舵机(11)、机械夹爪(12)、第一连接臂(6)、第二连接臂(8)和支撑架(10)，所述旋转底座(4)固定安装在所述安装架(2)顶部，所述第一数字舵机(5)固定安装在所述旋转底座(4)顶部，所述第一连接臂(6)一端固定连接在所述第一数字舵机(5)连接端，所述第二数字舵机(7)连接端固定连接在所述第一连接臂(6)另一端，所述第二连接臂(8)一端固定连接在所述第二数字舵机(7)一端，所述第三数字舵机(9)连接端固定连接在所述第二连接臂(8)另一端，所述支撑架(10)固定连接在所述第三数字舵机(9)侧壁，所述第四数字舵机(11)固定连接在所述支撑架(10)内部，所述机械夹爪(12)固定连接在所述第四数字舵机(11)连接端。2.根据权利要求1所述的多地形垃圾回收分类机器人，其特征在于：所述移动机构包括履带(13)、驱动轮(14)、连接架(15)、引导轮(16)、从动轮(17)和直流减速电机(18)，所述直流减速电机(18)固定连接在所述底座(1)底部，所述驱动轮(14)固定连接在所述直流减速电机(18)连接端，所述履带(13)与所述驱动轮(14)相啮合，所述引导轮(16)活动连接在所述底座(1)侧壁，所述引导轮(16)位于所述履带(13)内部，所述连接架(15)固定安装在所述底座(1)一侧，所述从动轮(17)活动连接在所述连接架(15)一端，所述从动轮(17)位于所述履带(13)内部。3.根据权利要求2所述的多地形垃圾回收分类机器人，其特征在于：所述连接架(15)设置有四个，所述从动轮(17)设置有四个。4.根据权利要求3所述的多地形垃圾回收分类机器人，其特征在于：所述移动机构设置有两组，两组所述移动机构分别设置在所述底座(1)一侧。5.根据权利要求2所述的多地形垃圾回收分类机器人，其特征在于：所述底座(1)底部固定连接有固定架(19)，所述固定架(19)位于所述直流减速电机(18)一侧。6.根据权利要求1所述的多地形垃圾回收分类机器人，其特征在于：所述安装架(2)顶部固定安装有固定件(3)，所述固定件(3)位于所述旋转底座(4)一侧。2CN114932544A说明书1/4页多地形垃圾回收分类机器人技术领域[0001]本发明涉及垃圾回收技术领域，具体为多地形垃圾回收分类机器人。背景技术[0002]垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，回收后的垃圾需要进行分类处理。[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：[0004]现今在对回收后的垃圾进行分类时大多需要人工手动进行处理，费时费力，且部分垃圾回收分类机器人在移动和夹取垃圾时不够灵活，使用不便。发明内容[0005]本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提