一种智能化垃圾分类回收机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109747998A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910183026.7(22)申请日2019.03.12(71)申请人南京晓庄学院地址211171江苏省南京市江宁区弘景大道3601号南京晓庄学院(72)发明人王燕清吴海勇(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)B02C21/02(2006.01)B02C4/08(2006.01)B02C18/14(2006.01)B30B9/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能化垃圾分类回收机器人(57)摘要本发明公开了一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机器人，所述机器人的底部固定连接有驱动装置，所述机器人的内部固定连接有过滤板，所述过滤板的顶部固定连接有分隔板，且分隔板的顶部与机器人内腔的顶部固定连接，所述机器人内部的两侧均转动连接有转柱，两个转柱的表面固定连接有碾轮，分隔板的左侧固定连接有分界板，本发明涉及垃圾分类技术领域。该智能化垃圾分类回收机器人，利用碾轮将可回收垃圾进行碾碎，然后通过气缸带动推板向右运动，间接的带动压板挤压可回收垃圾，将可回收垃圾内部的污水挤出，通过过滤板流下，不仅对垃圾回收进行分类处理，而且去除垃圾中大部分的污水，减轻后期回收过程劳动强度。CN109747998ACN109747998A权利要求书1/1页1.一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机器人（1），所述机器人（1）的底部固定连接有驱动装置（2），所述机器人（1）的内部固定连接有过滤板（3），所述过滤板（3）的顶部固定连接有分隔板（4），且分隔板（4）的顶部与机器人（1）内腔的顶部固定连接，其特征在于：所述机器人（1）内部的两侧均转动连接有转柱（5），两个所述转柱（5）的表面固定连接有碾轮（6），所述分隔板（4）的左侧固定连接有分界板（7），且分界板（7）的左侧与机器人（1）的内壁固定连接，所述分界板（7）的内部开设有进料口（8），所述机器人（1）的左侧固定连接有第一机箱（9），所述第一机箱（9）内壁的左侧固定连接有气缸（10），所述气缸（10）输出轴的一端固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的右侧固定连接有连接柱（12），且连接柱（12）设置有两个，两个所述连接柱（12）的右端从左到右依次贯穿第一机箱（9）和机器人（1）并延伸至机器人（1）的内部，两个所述连接柱（12）的右端之间固定连接有压板（13）。2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述机器人（1）的右侧固定连接有第二机箱（14），所述分隔板（4）的右侧转动连接有粉碎轴（15），且粉碎轴（15）设置有两个，两个所述粉碎轴（15）的表面均固定连接有粉碎刀片（16）。3.根据权利要求2所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：两个所述粉碎轴（15）的右端均贯穿机器人（1）并延伸至第二机箱（14）的内部，所述粉碎轴（15）的右端与第二机箱（14）的内壁转动连接。4.根据权利要求2所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述第二机箱（14）的右侧固定连接有支座（17），所述支座（17）的顶部固定连接有电机（18），所述电机（18）输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴（19），所述转轴（19）的左端贯穿第二机箱（14）并延伸至第二机箱（14）的内部。5.根据权利要求4所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述转轴（19）的表面固定连接第一齿轮（20），两个所述粉碎轴（15）的表面且位于第二机箱（14）的内部均固定连接有第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）的一侧与第一齿轮（20）的一侧啮合。6.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述机器人（1）表面的两侧均开设有垃圾口（22），所述机器人（1）表面的两侧均转动连接有箱门（23），两个所述箱门（23）的表面均固定连接有把手（24）。7.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述机器人（1）表面的左侧固定连接有可回收垃圾标识（25），所述机器人（1）表面的右侧固定连接有不可回收垃圾标识（26）。8.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述机器人（1）右侧的下方连通有出水管（27），且出水管（27）的表面固定连接有出水阀门（28）。9.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述机器人（1）表面的上方固定连接有控制器（29），所述控制器（29）包括中央处理器（291），所述中央处理器（291）的输出端与驱动装置（2）的输入端连接，所述遥控装置（30）的输出端与中央处