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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108903810A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810818278.8(22)申请日2018.07.24(71)申请人东莞市奇趣机器人科技有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼203室(72)发明人蒋海燕(51)Int.Cl.A47L11/00(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种楼梯扶手清理机器人(57)摘要本发明公开了一种楼梯扶手清理机器人,包括框形外护板,框形外护板的两侧对称固定有螺纹套筒,每个螺纹套筒内均螺接有螺纹杆,螺纹杆的一端固定有把手,螺纹杆的另一端与旋转块固定连接,本发明通过设置的导向杆具有导向作用防止弧形内夹板晃动,保持其与扶手的方向的一致性,便于后期对扶手的清洗,通过驱动电机带动驱动轮转动,转动的驱动轮与扶手底部接触会让本装置向前自动行走,包裹扶手的四周的海绵层会将扶手上的灰尘在清洗剂的作用下清洗干净,这样就减少的人工的清洗,效率大大提高,而设置的PLC控制器会控制驱动电机带动驱动轮行走测距仪测算出的扶手的长度,防止本装置掉落损坏,这样就实现对本装置的自动控制。CN108903810ACN108903810A权利要求书1/1页1.一种楼梯扶手清理机器人,其特征在于:包括框形外护板(1),所述框形外护板(1)的两侧对称固定有螺纹套筒(2),每个所述螺纹套筒(2)内均螺接有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的一端固定有把手(4),所述螺纹杆(3)的另一端与旋转块(7)固定连接,所述旋转块(7)设置在弧形内夹板(9)的侧端的内腔(8)中,两个所述弧形内夹板(9)设置在框形外护板(1)的内部中央,所述螺纹杆(3)通过由于其固定的旋转块(7)与弧形内夹板(9)旋转连接。2.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手清理机器人,其特征在于:所述螺纹杆(3)的两侧对称设有滑动的导向杆(5),所述框形外护板(1)两侧对称设有两个通孔,每两个通孔分布在螺纹套筒(2)的两侧,每个所述通孔内滑动连接有导向杆(5),所述导向杆(5)的一端与弧形内夹板(9)的侧端固定,所述导向杆(5)的另一端与限位块(6)固定,所述限位块(6)设置在框形外护板(1)的外侧,两个所述弧形内夹板(9)对称设置在框形外护板(1)的内侧,每个所述弧形内夹板(9)的底部固定有底部肋板(9-1),每个所述弧形内夹板(9)的内侧设有T形盲槽,该T形盲槽内插接有一个T性凸块(10)。3.根据权利要求2所述的一种楼梯扶手清理机器人,其特征在于:每个所述弧形内夹板(9)的底部设有底部肋板(9-1),所述底部肋板(9-1)上滑动连接若干个支撑杆(18),每个所述支撑杆(18)的顶部与清洗板(17)固定,所述支撑杆(18)的底部固定有挡块(19),所述挡块(19)设置在底部肋板(9-1)的外侧,所述支撑杆(18)上套结有压缩弹簧(20),所述压缩弹簧(20)的一端与清洗板(17)的底部贴合,所述压缩弹簧(20)的一端的另一端与底部肋板(9-1)的上部贴合,所述底部肋板(9-1)的两侧上部设有驱动轮(21),所述驱动轮(21)与固定在框形外护板(1)外侧的驱动电机(22)的主轴相连接固定,所述驱动轮(21)在T性凸块(10)的下侧。4.根据权利要求2、3所述的一种楼梯扶手清理机器人,其特征在于:所述T性凸块(10)的上部设有若干个均匀的排列的渗流孔(16),每个所述渗流孔(16)与设置在弧形内夹板(9)的内部的连接腔(26)相连通,所述连接腔(26)与若干个插入连接孔(23)相连通,所述插入连接孔(23)的前端为锥形设置,每个所述的插入连接孔(23)内插接有插入连接管(15)。5.根据权利要1或4所述的一种楼梯扶手清理机器人,其特征在于:所述插入连接管(15)的外壁上设有若干个用于密封的第一密封圈(24),所述插入连接管(15)的前端设置有插入连接孔(23)相匹配的锥形端,该锥形端的外壁上设置有若干个用于二次密封的第二密封圈(25),每个所述插入连接管(15)的另一端与上清洗壳体(11)的侧壁联通固定。6.根据权利要5所述的一种楼梯扶手清理机器人,其特征在于:所述上清洗壳体(11)的顶部通过贯穿框形外护板(1)的连接管(14)与清洗剂储箱(12)连通固定,所述清洗剂储箱(12)固定在框形外护板(1)的正上方,所述框形外护板(1)的顶部设有用于加装清洗剂的螺纹盖体(13)。7.根据权利要求5所述的一种楼梯扶手清理机器人,其特征在于:所述上清洗壳体(11)的底部上设有若干个锥形孔(11-1),所述上清洗壳体(11)的底部上粘接有一层海绵层(27),所述T性凸块