一种潜入牵引式AGV.pdf
猫巷****忠娟
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一种潜入牵引式AGV.pdf
本发明公开了一种潜入牵引式AGV,包括AGV主体、设置在AGV底部一对角的全向脚轮和另一对角的全向驱动轮、所述全向驱动轮包括全向驱动轮主体和包胶轮,在所述全向轮主体上方设置有支撑盖,在所述支撑盖上转动设置有大同步带轮和小同步带轮,通过行走驱动电机出力带动小同步带轮、小同步带轮带动大同步带轮,最终使得大同步带轮通过减速机构带动包胶轮转动,此外,通过转向驱动电机上的转向驱动齿轮啮合回转支撑件上设置有外圈齿,带动包胶轮进行360°无死角的转动。本发明AGV保证了其驱动轮能够沿着360度转动且AGV本体之间不会有
一种牵引式AGV小车.pdf
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一种潜入式AGV导航小车及其控制方法.pdf
一种潜入式AGV导航小车,包括车体焊接结构及外壳、报警防撞保护装置、升降定位锁定装置、驱动单元、控制单元、导航定位装置、万向从动轮、定向轮。车体焊接结构固定AGV各单元与装置,报警防撞保护装置包括障碍识别感应器、防撞胶条、声光感应器、显示屏、急停开关、前盖,升降定位锁定装置包括升降杆、升降电机、升降杆套、弹簧限位板、销轴挡板及固定钣金;地轮驱动装置设置左右二轮对称于车体中间,采用差速驱动方式;控制单元使用基于ARM双处理器的控制系统,包括控制板、电机驱动、驱动器固定板、ARM处理器、蓄电池、电池承载座。以
一种基于牵引式AGV的仓储物流系统.pdf
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一种潜入全向移动式AGV的弹性浮动结构.pdf
一种潜入全向移动式AGV的弹性浮动结构,其中:包括装设在潜入式AGV的四驱四从结构,所述四驱四从结构包括带有独立驱动组合的麦克纳姆轮组合和装设在车架的全向轮组合,所述全向轮组合包括全向轮殻组合、支撑轴、V型板簧、椭圆型弹簧和安装固定板,所述安装固定板与车架固定安装,所述全向轮殻组合与支撑轴配合安装,所述V型板簧和椭圆型弹簧置于支撑轴与全向轮殻组合之间。本发明的采用麦克纳姆轮与全向轮组合的四驱四从结构,在保证承重的基础上提供更薄的潜入式AGV,同时满足承重量与厚度的需求。