一种多功能攀爬平台.pdf
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一种多功能攀爬平台.pdf
一种多功能攀爬平台,属于高空作业技术领域。所述多功能攀爬平台,包括伸缩机构、避障机构、夹持机构、载物机构和控制器,伸缩机构的滑块通过连接板与避障机构的框架连接,避障机构的同步轮与夹持机构的同步带啮合,载物机构包括载物板,载物板与伸缩机构的矩形支架连接,并且设置在与避障机构背对的一侧,载物板远离矩形支架的一侧与机械臂连接,控制器分别与步进电机、减速电机和舵机连接。所述多功能攀爬平台结构简单、攀爬性能稳定、安全性能好,能够适应各种复杂的攀爬物体;能够替代人工高效的完成高空作业;通过减速电机驱动,使夹持机构绕攀
一种砼杆攀爬工作平台及其攀爬装置.pdf
一种砼杆攀爬工作平台,包括作业吊篮和三个攀爬装置,所述攀爬装置具有与作业吊篮连接的主杆,主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架,固定架上连接有螺杆锁定机构,螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂,所述扣臂的中心线与主杆的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度α为145~160︒,扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构,辅助轮架的两端各设有辅助行走轮,相邻攀爬装置的主杆之间连接有竖杆。本发明结构简单,攀爬平稳、顺畅、速度快,有利提高工作效率。
一种砼杆攀爬检修平台.pdf
一种砼杆攀爬检修平台,包括作业吊篮、纵向行走装置和周向旋转装置,所述纵向行走装置具有与作业吊篮连接的主杆,主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架,相邻纵向行走装置的固定架的伸向方向相反,固定架上连接有螺杆锁定机构,螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜的扣臂,扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构,辅助轮架的两端各设有辅助行走轮,相邻行走装置的主杆之间连接有竖杆;所述周向旋转装置包括两抱臂和支承两抱臂的支撑管以及主要控制两抱臂开合的丝杆调节机构,周向旋转装置的支撑管与竖杆连接。本
一种钻井平台井架攀爬装置.pdf
本发明公开了一种钻井平台井架攀爬装置,包括梯子、两滑轮、一保险绳、一系扣绳、两保险扣和一配重块,梯子垂直设置在井架内部的一侧,所述的两滑轮分别通过回转轴支承在梯子顶端上部的井架上,且两滑轮的径向中心平面重合并与梯子横杆垂直;所述保险绳环绕在两滑轮的槽内,其一端连接配重块,另一端连接系扣绳中部;所述系扣绳的两端分别设有保险扣,其中一只保险扣可与操作人员腰部系有的腰带相扣结,另一只保险扣可与梯子横杆相扣结。本发明的钻井平台井架攀爬装置具有结构简单、使用方便、成本低廉、攀爬效果好和安全系数高的优点。其中包含的腰
一种多功能电线杆攀爬装置.pdf
本发明涉及一种装置,更具体的说是一种多功能电线杆攀爬装置,不仅可以通过攀爬电机带动攀爬轮旋转,使装置向上运动,还可以通过拉紧电机带动拉紧机构,使装置抱紧在电线杆上。箱体为方形,箱体左侧安装有攀爬轮,箱体右侧安装有攀爬电机;攀爬电机通过螺丝固定在箱体的内部,攀爬电机通过联轴节与攀爬轮相连接;联轴节一端与攀爬电机相固定,联轴节另一端与攀爬轮相固定;拉紧电机固定在箱体的下部,拉紧电机与拉紧机构相啮合;攀爬轮设有六个;连接架通过拉紧机构与箱体相连接;拉紧机构与箱体螺纹配合;轮组机构安装于连接架的下部;踏板焊接在连