一种多功能电线杆攀爬装置.pdf
建英****66
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一种多功能电线杆攀爬装置.pdf
本发明涉及一种装置,更具体的说是一种多功能电线杆攀爬装置,不仅可以通过攀爬电机带动攀爬轮旋转,使装置向上运动,还可以通过拉紧电机带动拉紧机构,使装置抱紧在电线杆上。箱体为方形,箱体左侧安装有攀爬轮,箱体右侧安装有攀爬电机;攀爬电机通过螺丝固定在箱体的内部,攀爬电机通过联轴节与攀爬轮相连接;联轴节一端与攀爬电机相固定,联轴节另一端与攀爬轮相固定;拉紧电机固定在箱体的下部,拉紧电机与拉紧机构相啮合;攀爬轮设有六个;连接架通过拉紧机构与箱体相连接;拉紧机构与箱体螺纹配合;轮组机构安装于连接架的下部;踏板焊接在连
电线杆防攀爬装置.pdf
本发明公开一种电线杆防攀爬装置,包括:锥形罩,所述锥形罩包括以轴线为基准均分成独立个体的固定半锥形罩和活动半锥形罩;所述锥形罩的扩径端与缩径端的直径差至少为预设长度;与所述固定半锥形罩的缩径端固定连接的固定半锥形罩基座;与所述活动半锥形罩的缩径端固定连接的活动半锥形罩基座;一端与所述活动半锥形罩基座相连接,环绕设置在所述固定半锥形罩基座外侧的铰链;设置在所述固定半锥形罩上的第一连接锁结构,以及与所述第一连接锁结构相适配、设置在所述活动半锥形罩上的第二连接锁结构。本发明提供的电线杆防攀爬装置,能够实现对非工
电线杆攀爬运送装置.pdf
本发明涉及电网建设维护装置领域,尤其涉及电线杆攀爬运送装置,该装置包括左右两个弧形的侧架,每个侧架均包括设有安装腔的架体,所述架体外周设有用于托起导线的托爪和用于吊升工具的吊链,所述架体的安装腔中设有多个沿上下方向滚动的弹性滚轮以及驱动电机,两个侧架相互对接使各个弹性滚轮弹性挤压在电线杆外壁上,在两个侧架上的驱动电机的同时驱动下各个弹性滚轮与电线杆外壁之间的总摩擦力克服两个侧架以及导线、工具的重力从而使两个侧架以及导线、工具沿电线杆上升。本发明只需将导线、工具安放到位后通过开关同时启动两个侧架上的驱动电机
用于攀爬电线杆的机器人装置.pdf
本发明公开了一种用于攀爬电线杆的机器人装置,所述的用于攀爬电线杆的机器人装置包含一内置电机的驱动部和一移动部,所述的移动部可拆卸地与所述的驱动部固定连接,所述的驱动部包含一壳体,所述的壳体的前部设有由驱动滚轮组成的驱动滚轮阵列,其后部设有由固定凸块组成的固定凸块阵列,所述的移动部通过所述的固定凸块与所述的壳体相连接。本发明的用于攀爬电线杆的机器人装置利用移动部的一对抱架能牢固夹持电杆,同时还能根据不同尺寸的电杆选用不同的连接弧条,适用范围广,与电杆的夹持力强,不易滑脱。另外,由于采用驱动滚轮阵列进行驱动,
一种多功能攀爬平台.pdf
一种多功能攀爬平台,属于高空作业技术领域。所述多功能攀爬平台,包括伸缩机构、避障机构、夹持机构、载物机构和控制器,伸缩机构的滑块通过连接板与避障机构的框架连接,避障机构的同步轮与夹持机构的同步带啮合,载物机构包括载物板,载物板与伸缩机构的矩形支架连接,并且设置在与避障机构背对的一侧,载物板远离矩形支架的一侧与机械臂连接,控制器分别与步进电机、减速电机和舵机连接。所述多功能攀爬平台结构简单、攀爬性能稳定、安全性能好,能够适应各种复杂的攀爬物体;能够替代人工高效的完成高空作业;通过减速电机驱动,使夹持机构绕攀