用于光伏组阵的清扫装置.pdf
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相关资料
用于光伏组阵的清扫装置.pdf
本发明公开了一种用于光伏组阵的清扫装置,所述光伏组阵包括多个呈排布置的光伏板,相邻两所述光伏板之间形成缝隙;所述清扫装置包括清扫毛刷、走缝动轮总成和驱动部件;所述驱动部件能够驱动所述清扫毛刷和所述走缝动轮总成转动,且所述清扫毛刷的转动方向与所述走缝动轮总成的转动方向相反;所述清扫毛刷的长度为所述光伏板沿其排布方向的尺寸的整数倍,所述清扫毛刷的两端均设有所述走缝动轮总成,所述走缝动轮总成具有插入所述缝隙的走动部。该清扫装置移动方便,且能够实现跨排作业,满足了排布尺寸范围大的光伏组阵的清扫需求。
一种用于光伏板的清扫装置.pdf
本发明公开了一种用于光伏板的清扫装置,属于光伏板清扫领域,要解决的技术问题为清扫装置行走方向受限、操作复杂;其结构包括机架以及装配在机架上的机架行走轮组、机架行走驱动装置、刷棍装置、刷棍行走驱动装置、位置传感器和控制器,机架的前边框和后边框为相对设置的两个导轨;机架行走轮组设置在机架的下方,机架行走驱动装置与机架行走轮组连接;刷棍装置包括罩体、装配在罩体上的刷棍行走机构以及装配在罩体内的滚刷和滚刷驱动装置,刷棍行走机构和刷棍行走驱动装置配合能够带动罩体在导轨上往返移动,滚刷前后贯穿在罩体内,滚刷驱动装置与
光伏清扫装置的状态检测方法、控制器及光伏清扫装置.pdf
本发明公开了一种光伏清扫装置的状态检测方法、控制器及光伏清扫装置,行驶轮通过可活动悬挂部件安装在光伏清扫装置上能够在预设范围内移动,光伏清扫装置包括至少两个测距传感器且其中两个固定安装在光伏清扫装置的同一边,获取目标测距传感器测得的自身位置与目标行驶轮的初始位置之间的初始直线距离,以及自身位置与目标行驶轮的当前移动位置之间的目标直线距离,当目标直线距离不等于初始直线距离时确定光伏清扫装置发生倾斜或遇到障碍物。因此确定目标行驶轮是否发生偏移即可确定光伏清扫装置是否发生倾斜或遇到障碍物,测距传感器不受光伏电池
光伏清扫装置.pdf
本实用新型公开一种光伏清扫装置,其中,光伏清扫装置包括行走单元、清扫单元以及锁紧单元,所述行走单元设有车体;所述清扫单元设有支架,所述支架夹持于所述车体的一侧;所述锁紧单元包括锁紧部和触发部,所述锁紧部沿所述车体的移动方向可移动地设于所述车体内,所述锁紧部的一端穿设车体,并插接于所述支架,所述触发部与所述锁紧部连接,并部分显露于车体表面,所述触发部用以驱使所述锁紧部在所述车体内往复移动。本实用新型技术方案旨在改善行走单元和清扫单元的装配方式,提高光伏清扫装置的装配便利性和实用性。
行走装置和光伏清扫装置.pdf
本实用新型公开一种行走装置和光伏清扫装置,其中,行走装置包括车体以及履带,所述车体设有行走轮组;所述履带环绕连接于所述行走轮组,所述履带设有多个减震块,多个所述减震块均可压缩地连接于所述履带背对所述行走轮组的外周侧,并环绕所述履带设置。本实用新型技术方案旨在简化行走装置的整体结构,提高光伏清扫装置的实用性。