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本实用新型公开一种行走装置和光伏清扫装置,其中,行走装置包括车体以及履带,所述车体设有行走轮组;所述履带环绕连接于所述行走轮组,所述履带设有多个减震块,多个所述减震块均可压缩地连接于所述履带背对所述行走轮组的外周侧,并环绕所述履带设置。本实用新型技术方案旨在简化行走装置的整体结构,提高光伏清扫装置的实用性。