一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108963853A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201710348503.1(51)Int.Cl.(22)申请日2017.05.17H02G1/02(2006.01)(71)申请人北京国网富达科技发展有限责任公司地址100070北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13号楼申请人国网山东省电力公司电力科学研究院(72)发明人卫晓东李峰周立民梅佳李庆梅刘达熊鹏张磊李文博张用(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人朱坤鹏王春光权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人(57)摘要本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。CN108963853ACN108963853A权利要求书1/2页1.一种杆塔导轨用磁力行走轮，其特征在于，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。2.根据权利要求1所述的杆塔导轨用磁力行走轮，其特征在于，沿转轴(10)的轴线方向，转轴(10)含有依次连接的第一连接段(11)、轴肩段(12)、磁轮安装段(13)和第二连接段(14)，轴肩段(12)的外径大于第一连接段(11)的外径，轴肩段(12)的外径大于磁轮安装段(13)的外径，轮套(21)套设于磁轮安装段(13)外，磁体(22)设置于轮套(21)和磁轮安装段(13)之间。3.根据权利要求2所述的杆塔导轨用磁力行走轮，其特征在于，磁轮安装段(13)的外表面设有第一转轴凹槽(131)和第二转轴凹槽(132)，第一转轴凹槽(131)沿转轴(10)的轴向设置，第二转轴凹槽(132)沿转轴(10)的周向设置。4.根据权利要求3所述的杆塔导轨用磁力行走轮，其特征在于，磁轮安装段(13)的外表面沿周向均匀分布有2个～4个第一转轴凹槽(131)，磁轮安装段(13)的外径大于第二连接段(14)的外径，第一转轴凹槽(131)的深度小于或等于磁轮安装段(13)的外径与第二连接段(14)的外径之差的一半。5.根据权利要求3所述的杆塔导轨用磁力行走轮，其特征在于，沿转轴(10)的轴线方向，第二转轴凹槽(132)与轴肩段(12)之间的距离等于轮套(21)的长度，转轴(10)外设有轴用弹性挡圈(15)，轴用弹性挡圈(15)卡接于第二转轴凹槽(132)，轴用弹性挡圈(15)能够与轴肩段(12)配合将轮套(21)固定于转轴(10)外。6.根据权利要求3所述的杆塔导轨用磁力行走轮，其特征在于，轴肩段(12)的外径大于第一连接段(11)的外径，第一连接段(11)的外径大于或等于磁轮安装段(13)的外径，轴肩段(12)的外径大于磁轮安装段(13)的外径，磁轮安装段(13)的外径大于第二连接段(14)的外径。7.根据权利要求1所述的杆塔导轨用磁力行走轮，其特征在于，轮套(21)含有外套筒(211)、端盖(212)和多个挡板(213)，外套筒(211)为一端封闭另一端开放的圆筒形结构，端盖(212)与外套筒(211)的另一端可拆卸连接，挡板(213)位于外套筒(211)和转轴(10)之间，挡板(213)沿外套筒(211)的径向设置，挡板(213)的两端分别与外套筒(211)和转轴(10)连接，多个挡板(213)能够将外套筒(211)和转轴(10)之间的分隔成多个扇形区域，多个磁体(22)一一对应的设置于所述多个扇形区域内，转轴(10)能够依靠挡板(213)将扭矩传递给外套筒(211)和磁体(22)。8.根据权利要求7所述的杆塔导轨用磁力行走轮，其特征在于，挡板(213)的两端分别与外套筒(211)和转轴(10)插接，外套筒(211)的内表面设有用于与挡板(213)插接的内凹槽(214)，外套筒(211)的外表面设有用于跨越障碍的外凹槽(215)。9.根据权利要求8所述的杆塔导轨用磁力行走轮，其特征在于，外套筒(211)的内表面设有两条对称的内凹槽(214)，外套筒(211)的外表面设有对称的两条外凹槽(215)，外凹槽(215)沿外套筒(211)的轴线方向设置，两条内凹槽(214)之间的连线