一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109038371A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811167828.0(51)Int.Cl.(22)申请日2018.10.08H02G1/02(2006.01)(71)申请人国网江苏省电力有限公司检修分公司地址210000江苏省南京市江宁开发区苏源大道56号申请人北京国网富达科技发展有限责任公司(72)发明人刘贞瑶姜海波李红旗高超李红云高方玉解玉文郭嵘郑鹏超高强杨振于洪亮王海亮倪康婷陈轩范晓东何野贺晓宇郎庆凯(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人朱坤鹏王春光权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥(57)摘要本发明公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。CN109038371ACN109038371A权利要求书1/1页1.一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，其特征在于，该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥包括：中间桥(10)，呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架(20)，用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横担(41)连接；连接桥(30)，用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。2.根据权利要求1所述的架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，其特征在于，安装支架(20)含有左右对称设置的第一连接架(21)和第二连接架(22)，第一连接架(21)和第二连接架(22)互为镜像。3.根据权利要求2所述的架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，其特征在于，第一连接架(21)含有依次连接的横梁(23)和纵梁(24)，横梁(23)的一端设有前折板(25)和后折板(26)。4.根据权利要求3所述的架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，其特征在于，前折板(25)和后折板(26)均呈直角形结构，前折板(25)的下端和后折板(26)的下端与横梁(23)的一端连接固定，前折板(25)的上部和后折板(26)的上部夹持固定输电塔(40)的塔头横担(41)。5.根据权利要求3所述的架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，其特征在于，安装支架(20)还含有连接横条(27)，横梁(23)的另一端与纵梁(24)的上部连接固定，纵梁(24)的下端与连接横条(27)连接固定，连接横条(27)上固定有中间桥固定安装座(28)。6.根据权利要求3所述的架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，其特征在于，第一连接架(21)的横梁(23)与第二连接架(22)的横梁(23)平行，第一连接架(21)的纵梁(24)与第二连接架(22)的纵梁(24)平行，横梁(23)和横梁(23)均为角钢。7.根据权利要求1所述的架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，其特征在于，连接桥(30)含有连接桥体(31)和固定卡(32)，连接桥体(31)与固定卡(32)通过螺栓(33)连接，连接桥体(31)的一端设有U形开口，地线(42)位于该U形开口内，连接桥体(31)的另一端与钢绞线(11)连接固定，连接桥体(31)的另一端与地线(42)之间形成夹角。8.根据权利要求7所述的架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，其特征在于，连接桥体(31)为弯曲的条形结构，固定卡(32)呈半圆筒形结构，固定卡(32)套设于地线(42)外，安装支架(20)还含有预绞丝(34)，预绞丝(34)缠绕于地线(42)外，预绞丝(34)的一段充满于地线(42)和连接桥体(31)所述U形开口之间。2CN109038371A说明书1/4页一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥技术领域[0001]本发明涉及输电辅助设备领域，具体的是一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥。背景技术[0002]由于架空线路长期暴露于自然环境中，线路及杆塔受到周围环境及自然变化的影响极易出现设备缺陷和威胁线路安全的问题。因此有效掌握输电线路运行情况成为保证电力输送的重要一环，现阶段为掌握线路运行情况我国主要采取人工巡线的方式掌握线路运行情况。但