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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108937030A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810845362.9(22)申请日2018.07.27(71)申请人邢台职业技术学院地址054035河北省邢台市桥西区钢铁北路552号(72)发明人李鑫李铭嘉(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266代理人李中华(51)Int.Cl.A45C5/04(2006.01)A45C5/14(2006.01)A45C15/00(2006.01)A45C13/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种行李箱及行李箱控制方法(57)摘要本发明涉及行李箱技术领域,特别是一种行李箱及行李箱控制方法,该行李箱包括,箱体、设置在所述箱体上的拉杆、转动设置在箱体上的车轮,还包括:模式选择按键,所述模式选择按键用于选择行李箱运行模式,所述模式选择按键包括全自动按键和手动按键,所述运行模式包括全自动运行模式和手动运行模式,距离感应装置,所述距离感应装置包括有若干个红外传感器,所述红外传感器设置在箱体外壁上,指纹识别装置,所述指纹识别装置包括光学全反射指纹传感器,所述光学全反射指纹传感器安装在拉杆把手上,通信装置,所述通信装置设置在箱体内部上,所述通信装置包括蓝牙模块和GPS定位模块。该行李箱可实现自动行驶,增加了出行的便携性。CN108937030ACN108937030A权利要求书1/2页1.一种行李箱,包括箱体、设置在所述箱体上的拉杆、转动设置在箱体上的车轮,其特征在于,还包括:模式选择按键,所述模式选择按键用于选择行李箱运行模式,所述模式选择按键包括全自动按键和手动按键,所述运行模式包括全自动运行模式和手动运行模式,所述模式选择按键设置在所述箱体上;距离感应装置,所述距离感应装置包括有若干个红外传感器,所述红外传感器设置在箱体外壁上;指纹识别装置,所述指纹识别装置包括光学全反射指纹传感器,所述光学全反射指纹传感器安装在拉杆把手上;通信装置,所述通信装置设置在箱体内部上,所述通信装置包括蓝牙模块和GPS定位模块;供电装置,所述供电装置包括设置在箱体内部的聚合锂电池;驱动装置,所述驱动装置包括步进电机,所述步进电机连接所述车轮;控制器,所述控制器设置在所述箱体上,所述控制器连接有所述距离感应装置、指纹识别装置、通信装置、驱动装置和供电装置。2.根据权利要求1所述一种行李箱,其特征在于,所述箱体上设有若干个反光条,所述反光条用于提醒夜间行驶的行人。3.根据权利要求1所述一种行李箱,其特征在于,所述通信装置和用户手机相连并实现通信。4.根据权利要求1所述一种行李箱,其特征在于,所述行李箱还包括力感应装置,所述力感应装置包括有力感应器,所述力感应装置连接所述控制器。5.一种行李箱控制方法,其特征在于,包括:藉由供电装置为行李箱提供电力支持;藉由指纹识别装置开启行李箱;藉由模式选择按键选择全自动模式或手动运行模式;当用户藉由模式选择按键选择全自动运行模式时:控制器藉由距离感应装置检测周围环境选择跟随目标,控制器在选择跟随目标后,控制所述驱动装置驱动车轮使得行李箱跟随所选目标行驶;藉由通信装置绑定连接用户手机,并获取用户手机当前位置,控制器根据通信装置获取的用户手机当前位置修正当前行李箱行驶路线。6.根据权利要求5所述一种行李箱控制方法,其特征在于,所述跟踪目标为使用者,所述控制器根据以下步骤检测选择跟随目标;接收距离感应装置发送的距离信息;当所述距离感应装置检测到周围环境有一个使用者时,控制器将该使用者确定为跟踪目标;当所述距离感应装置检测到周围环境有多个使用者时,控制器根据距离信息自动选择距离最近的使用者;当所述距离感应装置检测到周围环境有多个使用者时,且多个使用者距离行李箱的距离相同时,控制器将绑定连接用户手机的使用者作为跟踪目标。2CN108937030A权利要求书2/2页7.根据权利要求5所述一种行李箱控制方法,其特征在于,该控制方法还包括:当用户藉由模式选择按键选择手动运行模式时;藉由力感应装置感应手动推动行李箱所施加力的方向,并将该施加力的方向信息发送给控制器;藉由控制器接收上述施加力的方向信息,并控制所述驱动装置驱动车轮使得行李箱沿着手动推动行李箱所施加力的方向行驶。8.根据权利要求7所述一种行李箱控制方法,其特征在于,当所述驱动装置驱动车轮使得行李箱沿着手动推动行李箱所施加力的方向行驶时,可通过对行李箱施加反方向的作用力,力感应装置感应到该作用力会发送停止信息给控制器,控制器接收到上述停止信息后会控制驱动装置停止工作,进而使得行李箱停止行驶。3CN108937030A说明书1/4页一种行李箱及行李箱控制方法技术领域[0001]本发