一种行李箱及其智能控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108255199A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810019385.4(22)申请日2018.01.09(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人张印辉张洪源何自芬王森(51)Int.Cl.G05D1/12(2006.01)A45C5/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种行李箱及其智能控制方法(57)摘要本发明公开了一种行李箱及其智能控制方法，此行李箱结构简单，易于实现，在行李箱的外壳上还镶嵌有三块可拼装的桌子，在用户需要时可以将行李箱当作桌子使用，方便用户进行工作学习；在箱体上还有USB接口，可供用户为手机等设备充电，附带一个可拆磁性手机支架，可自由安装在行李箱拉杆扶手上，用户可将手机吸附于支架上。另外设计了较大的主动轮以及站立、横卧两种行走方式，大主动轮比起普通的轮子，能更加平稳的行走，在不平坦的路面上都能正常跟随使用者，而在横卧模式下使用者可在行李箱上放置更多物品，大大减轻了使用者的负担，设计人性化。CN108255199ACN108255199A权利要求书1/2页1.一种行李箱，包括箱体（1）、拉杆把手（2）、主动轮（4）、拉杆（12）、辅助轮Ⅱ（13），其特征在于：还包括可拆磁性手机支架（19）；所述可拆磁性手机支架（19）安装在拉杆把手（2）上。2.根据权利要求1所述的行李箱，其特征在于：还包括可拼接桌面Ⅰ（8）、可拼接桌面Ⅱ（11）；两块可拼接桌面Ⅰ（8）分别镶嵌于箱体（1）的两个侧面，可拼接桌面Ⅱ（11）镶嵌于箱体（1）的正面，两块可拼接桌面Ⅰ（8）与一块可拼接桌面Ⅱ（11）连接构成一个桌面。3.根据权利要求2所述的行李箱，其特征在于：所述可拼接桌面Ⅱ（11）的两侧分别设有槽口，两块可拼接桌面Ⅰ（8）内侧设有用于与可拼接桌面Ⅱ（11）拼接的插口。4.根据权利要求1所述的行李箱，其特征在于：所述可拆磁性手机支架（19）上有四角棱形插口结构，安装于拉杆把手（2）四角棱形槽中。5.根据权利要求1所述的行李箱，其特征在于：还包括用于将行李箱侧立放置的脚垫（9）。6.根据权利要求1所述的行李箱，其特征在于：还包括辅助轮Ⅰ（3）、开关锁（7）、舵机（14）、智能控制模块（15）、电机（16）、电源（17）、图像处理模块（18）和防抖摄像头（20）；所述辅助轮Ⅰ（3）与舵机（14）相连，主动轮（4）与电机（16）相连，防抖摄像头（20）和箱体（1）内部的图像处理模块（18）相连，图像处理模块（18）和智能控制模块（15）相连，智能控制模块（15）和开关锁（7）、舵机（14）、电机（16）相连；电源（17），用于供电；防抖摄像头（20）用于采集用户手部图像信息；智能控制模块（15）用于根据图像处理模块（18）处理的图像信息驱动舵机（14）或电机（16）运动，用于控制开关锁（7）的开启和关闭。7.根据权利要求6所述的行李箱，其特征在于：所述防抖摄像头（20）上装有伸缩杆，用来调整摄像头位置；还包括用于在防抖摄像头（20）收回时保护摄像头的保护罩（10）。8.根据权利要求6所述的行李箱，其特征在于：还包括显示屏（5），用于显示电源信息和时间信息；还包括USB接口（6），USB接口（6），用于为使用者提供充电端口。9.一种根据权利要求6所述的行李箱的智能控制方法，其特征在于：所述方法具体为：智能控制模块（15）根据读取的开关锁（7）上匹配的指纹信息，开启智能控制，在用户摆好手势后，开启防抖摄像头（20）对用户手势进行采集，在多次采集后将图片信息保存在图像处理模块（18）的内存卡中，通过图像处理模块（18）的GPU芯片读取并使用FCN程序进行机器学习得到用户手势模型，然后用户可将该手势绑定为手势跟随、用户跟随、停止跟随三种功能指令之一：在手势跟随模式下，用户需站在行李箱正前方，防抖摄像头（20）开始匀速采集图像信息，并保存在图像处理模块（18）的内存卡中，通过图像处理模块（18）的GPU芯片处理图片识别图片中用户手部位置，将用户手部的位置信息发送到智能控制模块（15）中，通过智能控制模块（15）的ARM芯片控制电机（16）或舵机（14）转向以保证用户手部处于图片的中心处；在用户跟随模式下，用户需站在行李箱正前方，先进行用户信息采集，防抖摄像头（20）开始匀速采集图像信息，并保存在图像处理模块（18）的内存卡中，通过图像处理模块（18）的GPU芯片处理图片识别图片中用户，使用FCN进行机器学习得到用户的外貌信息模板，外貌信息模板建立成功后，行李箱开始跟随，防抖摄像头（20）开始匀速采集图像信息，并保存在图像处理模块（18）的内存卡中，通过图像处理模