一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109225723A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811272020.9(22)申请日2018.10.30(71)申请人东莞理工学院地址523808广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号东莞理工学院(72)发明人洪颖龙建宇(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)B05B14/40(2018.01)B05B16/60(2018.01)B05B16/40(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手(57)摘要本发明涉及一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，包括主体、固定箱、液压杆和通风口，所述主体的左右两侧分别安装有进口，所述进口的顶部安装有活动转轮，且活动转轮与进口之间为活动连接，所述活动转轮的外表面安装有把手，且把手与活动转轮之间为旋转装配，所述进口的内部设置有从动轮，且从动轮的外表面设置有连接带。本发明的有益效果是：该螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，设置有软垫，在夹手通过活动杆将网状板夹紧闭合螺栓时，安装在网状板上的软块，从而使机械手在对螺栓的拿取过程中，软块可起到一定的减缓夹力的作用，使螺栓拥有一定的保护装置，避免螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生。CN109225723ACN109225723A权利要求书1/2页1.一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，包括主体（1）、固定箱（11）、液压杆（16）和通风口（24），其特征在于：所述主体（1）的左右两侧分别安装有进口（2），所述进口（2）的顶部安装有活动转轮（3），且活动转轮（3）与进口（2）之间为活动连接，所述活动转轮（3）的外表面安装有把手（4），且把手（4）与活动转轮（3）之间为旋转装配，所述进口（2）的内部设置有从动轮（6），且从动轮（6）的外表面设置有连接带（5），所述连接带（5）的下方衔接有挡板（7），且挡板（7）与连接带（5）之间为螺母紧固，所述进口（2）的下方设置有滑道（9），且滑道（9）与进口（2）之间为焊接连接，所述滑道（9）的下方安装有喷涂箱（10），且滑道（9）与喷涂箱（10）之间为固定连接，所述固定箱（11）贯穿于主体（1）的左右两侧，且固定箱（11）与主体（1）之间为焊接连接，所述固定箱（11）的内部安装有存料管（12），且存料管（12）的右侧贯穿有挤压杆（13）。2.根据权利要求1所述的一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，其特征在于：所述挡板（7）的的右侧衔接有弹簧（8），所述活动转轮（3）通过连接带（5）与从动轮（6）构成传动结构，同时挡板（7）与进口（2）构成滑动结构，且挡板（7）设置有两组，并且挡板（7）关于弹簧（8）的中轴线对称。3.根据权利要求1所述的一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，其特征在于：所述存料管（12）的左侧设置有喷头（14），且喷头（14）与存料管（12）之间为螺母紧固，所述存料管（12）与挤压杆（13）之间为滑动结构，且喷头（14）与存料管（12）构成连通结构。4.根据权利要求1所述的一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，其特征在于：所述主体（1）的上方安装有控制箱（15），所述液压杆（16）安装于主体（1）的顶部内壁，且液压杆（16）与主体（1）之间为螺母紧固，所述液压杆（16）的内部贯穿有伸缩杆（17），且液压杆（16）与伸缩杆（17）之间为螺母紧固，所述伸缩杆（17）的下方安装有转轴（18），且转轴（18）与伸缩杆（17）之间为活动连接，所述夹手（19）的下方安装有活动轴（20），且活动轴（20）的下方衔接有网状板（21），所述网状板（21）的内部设置有软块（23）。5.根据权利要求4所述的一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，其特征在于：所述转轴（18）的下方设置有夹手（19），且夹手（19）与转轴（18）之间为固定连接，所述液压杆（16）通过伸缩杆（17）与夹手（19）构成升降结构，且伸缩杆（17）通过转轴（18）与夹手（19）构成旋转结构。6.根据权利要求4所述的一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，其特征在于：所述软块（23）的上方设置有活动杆（22），所述夹手（19）通过活动轴（20）与网状板（21）构成旋转结构，且软块（23）与网状板（21）构成焊接连接。7.根据权利要求1所述的一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，其特征在于：所述通风口（24）安装于喷涂箱（10）的外表面，且喷涂箱（10）与通风口（24）之间构成焊接连接，所述通风口（24）的内部设置有高效过滤层（25），且高效过滤层（25）与通风口（24）之间为胶水粘接，所述喷涂箱（10）的下方贯穿有导流管（29