一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108953590A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810940884.7(22)申请日2018.08.17(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区北京市100084-82信箱申请人宜宾丰川动力科技有限公司(72)发明人王立军隋立起田丰田光宇刘凯田顺天刘秉熹黄剑(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人黄家俊(51)Int.Cl.F16H61/32(2006.01)F16H63/08(2006.01)F16H63/30(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构(57)摘要本发明公开了属于车辆传动装置零部件领域的一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构；包括两个独立执行机构，两个独立执行机构通过其内部的换挡转轴转动连接，且两根换挡转轴的轴线共线。换挡转轴的外端面与角度传感器相连，换挡转轴的内外半侧分别刚性连接有拨指基座和齿轮传动装置，齿轮传动装置通过直齿轮与行星齿轮减速器的一端相连，行星齿轮减速器的另一端连接有同轴的换挡电机，拨指基座外固接有一根换挡拨指。本发明提高零件利用率，有效控制成本；采用双电机协调控制，进一步减小换挡过程中动力中断时间，提高换挡品质。CN108953590ACN108953590A权利要求书1/1页1.一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构，其特征在于，包括通过各自内部换挡转轴(7)转动连接的两个独立执行机构，换挡转轴(7)的外端面与角度传感器(4)相连，换挡转轴(7)的内外半侧分别刚性连接有拨指基座(5)和齿轮传动装置(3)；齿轮传动装置(3)通过直齿轮与行星齿轮减速器(2)的一端相连，行星齿轮减速器(2)的另一端连接有同轴的换挡电机(1)；每个独立执行机构中，换挡电机(1)的换挡驱动力独立传送至本独立执行机构的拨指基座(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构，其特征在于，所述两个独立执行机构中的两根换挡转轴(7)的轴线共线。3.根据权利要求1所述的一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构，其特征在于，所述拨指基座(5)外固接有一根换挡拨指(6)。4.根据权利要求3所述的一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构，其特征在于，所述换挡拨指(6)穿过双换挡电机执行机构安全锁(8)中相对应一侧的活动空间内；双换挡电机执行机构安全锁(8)用于确保两根换挡拨指(6)同时只有一根可以转动。2CN108953590A说明书1/2页一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构技术领域[0001]本发明属于车辆传动零部件的技术领域，特别是一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构。背景技术[0002]随着电动汽车的普及，单纯使用固定速比的减速机构匹配电动机的动力组合逐渐显现出自身的不足。通过选用自动变速箱匹配电动机，一方面可以在保证车辆最高行驶车速的同时进一步提升车辆低速时的动力性，从而达到减小电动机尺寸的目的；另一方面，通过合理选择速比，可以最大限度保证电动机工作在高效运作区间，从而达到减小动力电池容量的目的，最终能够显著减小电动汽车动力系统的整体成本。因此，需要给电动车辆加配多档位的机械式自动变速箱。对于换挡作动器，电动机是电动车辆自动变速箱的最佳选择。与内燃机车辆的使用状况不同的是，电动车辆对档位数量要求不高，具有四种不同速比的自动变速箱完全能够满足电动车辆的使用需求。传动的机械式自动变速箱换挡执行机构采用的选档电机配合换挡电机的结构过于复杂，额外增加了成本。此外，选档电机与换挡电机不能同时作动，增加了机械式自动变速箱换挡的动力中断时间。[0003]因此急需一种作为电动车辆用机械式自动变速箱的换挡执行机构，包括可以最大程度提高零件利用率、降低成本的两套相同机构，且能够独力输出两路换挡力，减小换挡时间。发明内容[0004]为了解决背景技术中提到的问题，本发明公开了一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构，其特征在于，包括两个通过换挡转轴转动连接的独立执行机构，换挡转轴的外端面与角度传感器相连，换挡转轴的内外半侧分别刚性连接有拨指基座和齿轮传动装置；[0005]齿轮传动装置通过直齿轮与行星齿轮减速器的一端相连，行星齿轮减速器的另一端连接有同轴的换挡电机；[0006]每个独立执行机构中换挡电机的换挡驱动力独立传送至本独立执行机构的拨指基座。[0007]所述两个独立执行机构中的两根换挡转轴的轴线共线。[0008]所述拨指基座外固接有一根换挡拨指。[0009]所述换挡拨指穿过双换挡电机执行机构安全锁中相对应一侧的活动空间内；双换挡电机执行机构安全锁用于确保两根换