一种带夹具的可升降机床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113909963A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111293262.8(22)申请日2021.11.03(71)申请人重庆德研机械设备技术有限公司地址401329重庆市九龙坡区含谷镇鑫源路10号(72)发明人罗永林毕京堂刘明杨国年(74)专利代理机构重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙)50244代理人马光辉(51)Int.Cl.B23Q3/08(2006.01)B23Q17/22(2006.01)B23Q7/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种带夹具的可升降机床(57)摘要本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种带夹具的可升降机床，包括底座、支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置、夹紧板和控制系统，横向驱动装置通过支撑架安装在底座上，横向驱动装置与轴向驱动装置可拆卸连接，纵向驱动装置安装在底座上，升降装置安装在纵向驱动装置上，夹紧板安装在升降装置上，夹紧装置卡接在夹紧板的两侧，控制系统与横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置电连接，解决了现阶段在加工金属上的结粒时候，由人工使用电锤等工具来打磨，或是使用一般的机床来装夹和加工，编程时需要考虑夹具的位置来让刀具进行避让，且装夹时间长，效率低下的问题。CN113909963ACN113909963A权利要求书1/2页1.一种带夹具的可升降机床，其特征在于：包括底座、支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置、夹紧板和控制系统，所述的横向驱动装置通过所述的支撑架安装在所述的底座上，所述的横向驱动装置与所述的轴向驱动装置可拆卸连接，所述的纵向驱动装置安装在所述的底座上，所述的升降装置安装在所述的纵向驱动装置上，所述的夹紧板安装在所述的升降装置上，所述的夹紧装置卡接在所述夹紧板的两侧，所述的推杆装置安装在所述底座的左右两边，所述的控制系统与所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种带夹具的可升降机床，其特征在于：所述的横向驱动装置包括横向固定座、横向丝杆座、横向丝杆、横向联轴器、横向滑轨、横向滑块、横向滑板和横向伺服电机，所述的横向丝杆安装架分为左横向丝杆座和右横向丝杆座，所述的横向滑板呈“L”型，分为上横向滑板和下横向滑板，所述的横向滑轨安装在所述横向固定座的上表面，所述的横向滑块滑动连接在所述的横向滑轨上，所述的左横向丝杆座安装在所述横向固定座的前端面的左侧，所述的右横向丝杆座安装在所述的下横向滑板的内侧，所述的上横向滑板安装在所述的横向滑块上，在所述的左横向丝杆座和右横向丝杆座之间装有所述的横向丝杆，所述横向丝杆的右端穿过所述的右横向丝杆座，通过所述的横向联轴器与所述的横向伺服电机相连，所述的下横向滑板内侧固定连接有第一滑块，所述的第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一滑轨固定连接在所述横向固定座前端面上的横向丝杆下方。3.根据权利要求1所述的一种带夹具的可升降机床，其特征在于：所述的轴向驱动装置包括刀头、刀头电机和电机座，所述的刀头电机固定安装在所述的电机座上，还包括调节电机，调节电机也与电机座固定连接，所述刀头可拆卸固定在刀头主轴上，所述的刀头主轴可转动穿接在调节壳体内并且从调节壳体的顶部穿出；所述刀头电机的输出轮通过皮带传动连接有从动轮，所述的从动轮可转动固定在所述的电机座上，所述的刀头主轴为分体式的，所述的刀头主轴包括穿接轴和花键轴，所述的穿接轴的底部和所述的刀头卡接，所述的穿接轴的顶部通过花键和所述的花键轴的底部连接，花键轴外部通过花键套接有传动套，所述的从动轮通过花键套接在所述的传动套上，所述的花键轴的顶部通过一根止头螺栓与刀头连接；所述的调节电机的输出轴通过轴向联轴器固定连接有调节螺杆，所述的调节螺杆的底部通过螺纹穿接有调节套，所述的调节套的底部固定连接有调节杆，所述的调节杆的内部为中空的以保证所述的调节螺杆能够穿过，所述的调节杆的底部固定连接有调节板，所述的调节壳体固定连接在所述的调节板上，所述的刀头电机和所述的调节电机都为伺服电机；所述的调节电机通过所述的电机支架和电机座固定连接，所述的电机支架包括背板、顶板和挡板，所述的背板和挡板为倒置的T字型，所述的顶板包括高位顶板和低位顶板，所述的背板和挡板皆垂直设于所述的电机座上，所述的高位顶板和低位顶板皆与所述的背板和挡板垂直并且两端皆分别与所述的背板和挡板连接，所述的调节电机竖直设于所述的高位顶板上，所述的调节电机的输出轴通过所述的轴向联轴器穿过所述的高位顶板和挡板与所述的调节螺杆连接；所述的传动套上套接有两个转动轴承，两个转动轴承分别位于