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一种自动化上下料机械手.pdf
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一吃****书竹
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本发明公开了一种自动化上下料机械手，包括底座、回转气缸、升降机构、横移机构、夹持机构和控制器，所述回转气缸固定在所述底座上，所述升降机构由升降外壳、第一轴承座、第二轴承座、第一丝杆、第一伺服电机、第一螺母座、升降杆共同构成，所述横移机构由横移外壳、第三轴承座、第四轴承座、第二丝杆、第二伺服电机、第二螺母座、第二伺服电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮、横移杆共同构成，所述横移外壳底端设有固定块，所述固定块间固定有滑杆，所述滑杆上套装有与所述横移杆固定连接的滑块，所述夹持机构由夹指气缸、连接杆、夹板共同构成。本发明
2023-08-30
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