一种内饰件下料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108582063A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810736651.5(22)申请日2018.07.06(71)申请人芜湖博康汽车饰件有限公司地址241000安徽省芜湖市经济技术开发区淮海路15号(72)发明人奚家先(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J9/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种内饰件下料机械手(57)摘要本发明公开了一种内饰件下料机械手，包括通过支架支撑的平移导轨、滑动安装在所述平移导轨上的平移移动装置、一端安装在所述平移移动装置上垂直伸出的直线导轨、滑动安装在所述直线导轨上的直线移动装置、安装在直线移动装置上的升降装置和安装在所述升降装置伸出端的电动夹爪，所述平移导轨上面沿其方向设有凸棱带，所述平移移动装置包括自行滑车和安装所述自行滑车上的控制模块和直线驱动电机，所述自行滑车设有滑车电机和与所述凸棱带上凸棱啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述滑车电机的输出端相连。本发明中，自行滑车平稳移动不会因丝杆长度过长导致弯曲变形，而且通过凸棱带啮合效果还能通过曲度较小的弯曲轨道，克服了现有技术的不足。CN108582063ACN108582063A权利要求书1/1页1.一种内饰件下料机械手，其特征在于：包括通过支架支撑的平移导轨(1)、滑动安装在所述平移导轨(1)上的平移移动装置(2)、一端安装在所述平移移动装置(2)上垂直伸出的直线导轨(3)、滑动安装在所述直线导轨(3)上的直线移动装置(4)、安装在直线移动装置(4)上的升降装置(5)和安装在所述升降装置(5)伸出端的电动夹爪(6)，所述平移导轨(1)上面沿其方向设有凸棱带(11)，所述平移移动装置(2)包括自行滑车和安装所述自行滑车上的控制模块和直线驱动电机(31)，所述自行滑车设有滑车电机(21)和与所述凸棱带(11)上凸棱啮合的驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)与所述滑车电机(21)的输出端相连，所述平移导轨(1)上侧具有凸出导向梁(12)，所述自行滑车车架(22)侧面与所述凸出导向梁(12)底部滑动接触。2.根据权利要求1所述的一种内饰件下料机械手，其特征在于：所述直线移动装置(4)位于所述直线导轨(3)一侧，所述直线导轨(3)内部设有同向延伸的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括与所述直线驱动电机(31)输出端相连的直线丝杆(33)和安装在所述直线丝杆(33)上的滑动螺母(32)，所述滑动螺母(32)与所述直线导轨(3)内的滑道滑动配合并与所述直线移动装置(4)的壳体(42)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种内饰件下料机械手，其特征在于：所述升降装置(5)包括安装在所述直线移动装置(4)上的升降电机(51)、垂直于所述直线导轨(3)与所述升降电机(51)输出端相连的升降丝杆(52)、安装在所述升降丝杆(52)上的升降螺母(54)和安装在所述直线移动装置(4)上与所述升降丝杆(52)同向的升降臂(53)，所述电动夹爪(6)安装在所述升降臂(53)下端，所述升降螺母(54)通过连接块与所述升降臂(53)固定连接，所述升降臂(53)与所述壳体(42)内的垂直升降孔滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种内饰件下料机械手，其特征在于：所述升降丝杆(52)外套有固定在所述壳体(42)上的丝杆保护壳，所述丝杆保护壳朝所述升降臂(53)一侧设有与所述连接块滑动配合的滑槽。5.根据权利要求3所述的一种内饰件下料机械手，其特征在于：所述升降臂(53)位于所述壳体(42)上方的部分滑动套接有限位滑块(531)，所述限位滑块(531)上安装有能抵在所述升降臂(53)侧面的紧定螺栓，所述升降臂(53)下端在所述电动夹爪(6)上方固定有下限位板(532)，所述壳体(42)上下两侧设有分别与所述限位滑块(531)和所述下限位板(532)对应的感应器(41)，所述感应器(41)与所述控制模块电连接，所述升降电机(51)与所述控制模块电连接。6.根据权利要求5所述的一种内饰件下料机械手，其特征在于：所述感应器(41)包括固定在所述壳体(42)内的按钮开关(411)、滑动安装在所述壳体(42)上是检测杆(412)和套在所述检测杆(412)上的弹簧(413)，所述检测杆(412)一端对着所述按钮开关(411)，另一端与对着所述限位滑块(531)或下限位板(532)，所述弹簧(413)一端连接到所述壳体(42)内侧，另一端连接到所述检测板上的弹簧(413)连接板。7.根据权利要求1所述的一种内饰件下料机械手，其特征在于：所述自行滑车车架(22)上还安