一种机械加工用自动化上下料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108188297A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201711457047.0(22)申请日2017.12.28(71)申请人乐清市先驱自动化设备有限公司地址325604浙江省温州市乐清市柳市镇后街龙坦(72)发明人卢贤贵(74)专利代理机构重庆创新专利商标代理有限公司50125代理人付继德(51)Int.Cl.B21D43/18(2006.01)B25J15/06(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机械加工用自动化上下料机械手(57)摘要本发明公开了一种机械加工用自动化上下料机械手，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有横向导轨，所述横向导轨的上方设置有滑道，所述滑道上固定连接有齿条，所述滑道上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有支撑块，所述通孔内安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的下方分别固定安装有第一电机和第二电机，所述固定板的下表面上均匀设置有吸盘，所述滑块的内部为空心结构，所述滑块的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至滑块内部空心结构内，所述驱动电机的输出端上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，该发明设计合理，结构简单，上下料的效率高，节省成本，值得大力推广。CN108188297ACN108188297A权利要求书1/1页1.一种机械加工用自动化上下料机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端固定连接有横向导轨(3)，所述横向导轨(3)的上方设置有滑道(4)，所述滑道(4)上固定连接有齿条(5)，所述滑道(4)上滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的一侧固定连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)上开有两组通孔(24)，所述通孔(24)内安装有第一气缸(8)和第二气缸(9)，所述第一气缸(8)和第二气缸(9)的下方分别固定安装有第一电机(10)和第二电机(11)，所述第一电机(10)和第二电机(11)的输出端上固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的下表面上均匀设置有吸盘(13)，所述固定板(12)的上方连通有连接头(25)，所述连接头(25)的上方连通有软管(14)，所述滑块(6)的内部为空心结构，所述滑块(6)的一侧固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴延伸至滑块(6)内部空心结构内，所述驱动电机(16)的输出端上固定连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条(5)之间啮合连接，所述支撑架(1)之间设置有支架(18)，所述支架(18)的上方设置有传送带(19)。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的下方固定连接有底座(2)，所述底座(2)通过螺栓进行紧固。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述软管(14)上安装有电磁阀(15)。4.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述传送带(19)上设置有方槽(20)，所述方槽(20)均匀的排列在传送带(19)上，所述方槽(20)之间的间距与第一气缸(8)和第二气缸(9)之间的间距一致。5.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧固定安装有电控箱(23)，所述电控箱(23)内设置有PLC控制器(26)。6.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述横向导轨(3)上安装有坦克链(22)。7.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述滑块(6)上安装有位移传感器(21)，所述位移传感器(21)与PLC控制器(26)之间电性连接。8.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述电磁阀(15)与PLC控制器(26)之间电性连接。2CN108188297A说明书1/3页一种机械加工用自动化上下料机械手技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，具体为一种机械加工用自动化上下料机械手。背景技术[0002]在传统的机械加工作业中，大部分采用冲床加工的场合中，上下料作业仍主要由人工完成，存在着效率低、劳动强度高，安全性差等缺点。而随着自动化技术的发展，目前越来越多的工厂选择使用自动上下料机械手装置来代替人工操作以提高生产效率和安全性。[0003]申请日2016.03.04，申请号为CN201620169505.5的专利申请中就公开了一种带保护功能的自动上下料机械手装置，其包括：一上下料机械手；一控制装置，设置于所述上下料机械手上且与所述液压机相连以控制所述上下料机械手和所述液压机的工作状态；一液压传感器，