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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108934249A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810040596.6(22)申请日2018.01.16(71)申请人中国科学院寒区旱区环境与工程研究所地址730000甘肃省兰州市东岗西路320号,中科院寒旱所(72)发明人冯起刘蔚郭瑞贾冰陈丽娟郭小燕尹振良(74)专利代理机构北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)11426代理人范国锋路永斌(51)Int.Cl.A01B77/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置的刀具系统(57)摘要本发明公开了一种典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置的刀具系统,所述刀具系统中设置有刀架,在刀架底部设置有并排的切刀,且所述切刀可随着刀架在竖直方向上往复移动;在所述刀架上方设置有滑杆,在所述切削支架上设置有容纳滑杆的滑道,通过滑杆和滑道的配合确保刀架及切刀只能在竖直方向上滑动切削,在所述刀架上还设置有带有齿条的驱动杆,所述驱动部包括驱动电机,在所述驱动电机上设置有与所述齿条相啮合的齿轮,通过齿轮齿条进行传动,通过电机的正转与反转控制刀架快速上下移动,从而完成切刀的快速切削作业;将所述刀具系统安装在切根装置的履带上,即可实现正常连续行进与横向切削的同步进行。CN108934249ACN108934249A权利要求书1/2页1.一种典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置的刀具系统,该装置包括主体框架(1),在所述主体框架(1)下方两侧各设置有至少两个行走轮(2),该装置还包括至少两个被所述行走轮(2)撑紧的履带(3);在所述履带(3)内侧,在两个行走轮(2)之间设置自走切削部(4);所述自走切削部(4)在所述履带(3)上行走,自走切削部(4)包括切削支架(41),切削支架(41)上设置有刀具系统,其特征在于,所述刀具系统包括切刀(5)和控制所述切刀(5)沿竖直方向往复移动的刀具驱动部(47)。2.根据权利要求1所述的典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置的刀具系统,其特征在于,所述刀具系统还包括刀架(6),所述切刀(5)并排设置并固定在刀架(6)的底部,且所述切刀(5)随着刀架(6)在竖直方向上往复移动,在所述刀架(6)上方设置有滑杆(61),在所述切削支架(41)上设置有容纳滑杆(61)的滑道(62),所述滑道呈圆筒状,所述滑道(62)的内径尺寸大于或等于所述滑杆(61)的外径尺寸,所述滑杆(61)可在滑道(62)内往复滑动。3.根据权利要求2所述的典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置的刀具系统,其特征在于,在所述切削支架(41)上,在所述刀架(6)的上方设置有上限位块(63),在所述切削支架(41)上,在所述刀架(6)的下方设置有下限位块(64),通过上限位块(63)和下限位块(64)限定所述刀架(6)在竖直方向的滑道行程。4.根据权利要求2所述的典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置的刀具系统,其特征在于,在所述刀架(6)上还设置有竖直的驱动杆(65),在所述驱动杆(65)上设置有齿条(66);所述刀具驱动部(47)包括驱动电机,在所述驱动电机上设置有与所述齿条(66)相啮合的齿轮(67)。5.根据权利要求1所述的典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置的刀具系统,其特征在于,在所述切削支架(41)下方两侧各设置有至少两个滚轮(42),在所述履带(3)内侧设置有环状豁槽(31),所述滚轮(42)一端嵌入到所述环状豁槽(31)内,并可沿着所述环状豁槽(31)滚动。优选地,所述环状豁槽(31)的宽度尺寸从内向外逐渐增大;所述滚轮(42)的厚度尺寸从轴心向边缘逐渐变小。6.根据权利要求5所述的典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置的刀具系统,其特征在于,在所述切削支架(41)上安装有驱动滚轮(42)沿着环状豁槽(31)滚动的驱动机构,在所述切削支架(41)的下方侧部安装有下感应装置(43),在所述履带(3)上,每隔预定距离设置有下感应触点(32)。7.根据权利要求5所述的典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置的刀具系统,其特征在于,2CN108934249A权利要求书2/2页在所述主体框架(1)上,在所述自走切削部(4)前方设置有前感应触点(11),所述自走切削部(4)还包括设置在其前端的前感应装置(44),所述前感应装置(44)用于在感应其自身与前感应触点(11)之间的距离,当所述距离小于预设的前警戒值时,控制所述自走切削部(4)停车,在所述距离大于预设的前警戒值时,控制所述自走切削部(4)降速向前移动。8.根据权利要求5所述的典型草原区放牧退化羊草草原履带式切根装置的刀具系统,其特征在于,在所述