用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108934797A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201710965250.2(22)申请日2017.10.17(71)申请人中国科学院寒区旱区环境与工程研究所地址730000甘肃省兰州市东岗西路320号，中科院寒旱所(72)发明人冯起刘蔚郭瑞贾冰陈丽娟郭小燕尹振良(74)专利代理机构北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)11426代理人范国锋谈俊(51)Int.Cl.A01G20/12(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置(57)摘要本发明公开了一种用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，该装置中不仅仅可以具有普通的旋转切刀，能够沿着行进方向执行切根作业，还设置有沿着竖直方向往复移动的插入式切刀，能够不沿着行进方向执行切根作业，并且不会耽误该装置的正常行进，具体来说，在该装置的行进轮上设置履带，前后两轮之间铺在地面上的履带是相对于地面静止的，所述插入式切刀即安装在所述履带上，所以在装置整体向前行进时，该插入式切刀可以相对于地面静止，虽然其静止时间较短，但足够其执行一次切根作业，该插入式切刀的行进速度高于所述装置整体的行进速度，所以该插入式切刀可以多次暂停行进，并执行切根作业。CN108934797ACN108934797A权利要求书1/2页1.一种用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，该装置包括主体框架(1)，在所述主体框架(1)下方两侧各设置有至少两个行走轮(2)，该装置还包括至少两个被所述行走轮(2)撑紧的履带(3)；其中，在所述履带(3)内侧，在两个行走轮(2)之间设置自走切削部(4)。2.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，所述自走切削部(4)在所述履带(3)上行走，其上设置有切刀(5)；优选地，自走切削部(4)包括切削支架(41)，在所述切削支架(41)下方两侧各设置有至少两各滚轮(42)，在所述履带(3)内侧设置有环状豁槽(31)，所述滚轮(42)一端嵌入到所述环状豁槽(31)内，并可沿着所述环状豁槽(31)滚动。3.根据权利要求2所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，所述环状豁槽(31)的宽度尺寸从内向外逐渐增大；所述滚轮(42)的厚度尺寸从轴心向边缘逐渐变小；优选地，所述环状豁槽的深度尺寸小于滚轮(42)的半径尺寸。4.根据权利要求2所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，在所述切削支架(41)上安装有驱动滚轮(42)沿着环状豁槽(31)滚动的驱动机构，在所述切削支架(41)的下方侧部安装有下感应装置(43)，在所述履带(3)上，每隔预定距离设置有下感应触点(32)，所述下感应装置(43)用于在感应到所述下感应触点(32)位于其下方时，通过驱动机构控制所述自走切削部(4)停止移动，并控制切刀(5)竖直向下切断羊草根茎；在切削作业完成后，所述驱动机构可控制自走切削部(4)继续沿着环状豁槽(31)向前移动。5.根据权利要求2所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，在所述主体框架(1)上，在所述自走切削部(4)前方设置有前感应触点(11)，所述自走切削部(4)还包括设置在其前端的前感应装置(44)，所述前感应装置(44)用于在感应其自身与前感应触点(11)之间的距离，当所述距离小于预设的前警戒值时，控制所述自走切削部(4)停车，在所述距离大于预设的前警戒值时，控制所述自走切削部(4)降速向前移动。6.根据权利要求2所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，在所述主体框架(1)上，在所述自走切削部(4)后方设置有后感应触点(12)，所述自走切削部(4)还包括设置在其后端的后感应装置(45)，所述后感应装置(45)用于在感应其自身与后感应触点(12)之间的距离，当所述距离小于预设的后警戒值时，控制所述自走切削部(4)加速向前移动。7.根据权利要求2所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，在所述主体框架(1)底部设置有电磁铁(13)，在所述切削支架(41)顶部设置有铁板(46)，在所述电磁铁(13)和铁板(46)之间留有预定间隙；所述电磁铁(13)通电工作时，通过吸引铁板(46)使得所述自走切削部(4)整体上移，固定在电磁铁(13)上，并使得所述滚轮(42)从环状豁槽(31)中脱离。2CN108934797A权利要求书2/2页8.根据权利要求4所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置，其特征在于，在所述切削支架(41)底部安装有竖直设置的切刀(5)，所述切刀(5)位于两条履带(3)之间；优选地