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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108934799A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810053851.0(22)申请日2018.01.19(71)申请人中国科学院寒区旱区环境与工程研究所地址730000甘肃省兰州市东岗西路320号,中科院寒旱所(72)发明人冯起刘蔚郭瑞贾冰李宝峰席海洋张成琦(74)专利代理机构北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)11426代理人范国锋路永斌(51)Int.Cl.A01G20/12(2018.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称用于典型草原区放牧退化羊草草原多轮组履带式切根装置(57)摘要本发明公开了一种用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置,该装置中不仅仅可以具有普通的旋转切刀,能够沿着行进方向执行切根作业,还设置有沿着竖直方向往复移动的插入式切刀,能够不沿着行进方向执行切根作业,并且不会耽误该装置的正常行进,具体来说,在该装置的行走大轮上设置履带,前后两行走大轮之间铺在地面上的履带是相对于地面静止的,所述插入式切刀即安装在所述履带上,所以在装置整体向前行进时,该插入式切刀可以相对于地面静止,并执行切根作业,另外,在履带上还设置有承重的行走小轮,能够帮助压平路面,确保履带平整,确保切削刀具的平稳运行。CN108934799ACN108934799A权利要求书1/2页1.一种用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置,其特征在于,该装置包括主体框架(1),在所述主体框架(1)下方两侧共设置有四个行走大轮(2),在所述主体框架(1)下方还设置有两条履带(3),每条履带都分别由两个行走大轮(2)撑紧;在所述履带(3)内侧,在两个行走大轮(2)之间设置自走切削部(4);该装置还包括位于履带内侧的行走小轮(21),优选地,所述行走小轮(21)与行走大轮(2)一同承载所述主体框架(1)的重量,进一步优选地,所述行走小轮的宽度尺寸为履带宽度尺寸值的一半以下。2.根据权利要求1所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置,其特征在于,所述自走切削部(4)在所述履带(3)上行走,其上设置有切刀(5);优选地,自走切削部(4)包括切削支架(41),在所述切削支架(41)下方两侧各设置有至少两个滚轮(42),在所述履带(3)内侧设置有环状豁槽(31),所述滚轮(42)一端嵌入到所述环状豁槽(31)内,并可沿着所述环状豁槽(31)滚动;进一步优选地,所述行走小轮(21)位于环状豁槽(31)外侧,且所述行走小轮(21)与环状豁槽(31)之间留有预定空隙。3.根据权利要求2所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置,其特征在于,所述环状豁槽(31)的宽度尺寸从内向外逐渐增大;所述滚轮(42)的厚度尺寸从轴心向边缘逐渐变小;优选地,所述环状豁槽的深度尺寸小于滚轮(42)的半径尺寸。4.根据权利要求2所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置,其特征在于,在所述切削支架(41)上安装有驱动滚轮(42)沿着环状豁槽(31)滚动的驱动机构,在所述切削支架(41)的下方侧部安装有下感应装置(43),在所述履带(3)上,每隔预定距离设置有下感应触点(32)。5.根据权利要求2所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置,其特征在于,在所述主体框架(1)上,在所述自走切削部(4)前方设置有前感应触点(11),所述自走切削部(4)还包括设置在其前端的前感应装置(44),所述前感应装置(44)用于在感应其自身与前感应触点(11)之间的距离,当所述距离小于预设的前警戒值时,控制所述自走切削部(4)停车。6.根据权利要求2所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置,其特征在于,在所述主体框架(1)上,在所述自走切削部(4)后方设置有后感应触点(12),所述自走切削部(4)还包括设置在其后端的后感应装置(45),所述后感应装置(45)用于在感应其自身与后感应触点(12)之间的距离,当所述距离小于预设的后警戒值时,控制所述自走切削部(4)加速向前移动。2CN108934799A权利要求书2/2页7.根据权利要求2所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置,其特征在于,在所述主体框架(1)底部设置有电磁铁(13),在所述切削支架(41)顶部设置有铁板(46),在所述电磁铁(13)和铁板(46)之间留有预定间隙。8.根据权利要求4所述的用于典型草原区放牧退化羊草草原的多轮组履带式切根装置,其特征在于,在所述切削支架(41)底部安装有竖直设置的切刀(5),所述切刀(5)位于两条履带(3)之间。9.根据权利要求8所述的用于典型草原区放牧退化羊草