一种换热器管板接头环缝自动焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108942012A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810681599.8(22)申请日2018.06.27(71)申请人河海大学常州校区地址213022江苏省常州市新北区晋陵北路200号(72)发明人吴一飞井萃汝戚家程杨墨刘宇傅强(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人丁涛(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/053(2006.01)B23K101/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种换热器管板接头环缝自动焊接设备(57)摘要本发明公开了一种换热器管板接头环缝自动焊接设备，包括定位机构、转动机构、步进电机、延伸板、焊枪夹持器、焊枪，所述定位机构包括定位装置和设置在定位装置上的涨紧装置和手轮，所述焊枪夹持器通过延伸板固定在转动机构上，所述焊枪固定在焊枪夹持器上。该自动化设备适用于不同管径管板接头环缝的焊接，能够在管子不转动的情况下，通过旋转焊枪完成对环缝的焊接。该设备定位迅速、焊接精确、自动化程度高、具有焊接效率高、焊缝质量稳定的优点。CN108942012ACN108942012A权利要求书1/1页1.一种换热器管板接头环缝自动焊接设备，其特征在于：包括定位机构、转动机构、步进电机、延伸板、焊枪夹持器、焊枪，所述定位机构包括定位装置和设置在定位装置上的涨紧装置和手轮，所述焊枪夹持器通过延伸板固定在转动机构上，所述焊枪固定在焊枪夹持器上。2.根据权利要求1所述的一种换热器管板接头环缝自动焊接设备，其特征在于：所述定位装置包括外筒、内筒、丝杠螺母、丝杠、轴套以及盖板；所述内筒设置在外筒内，所述丝杠的一端通过设置在内筒外边缘的丝杠螺母插入内筒内，另一端穿出外筒与手轮连接；所述外筒的外表面呈阶梯状，内表面同样呈阶梯状，限制丝杠螺母的轴向运动，所述外筒在丝杠穿出的一端设置盖板以及轴套。3.根据权利要求2所述的一种换热器管板接头环缝自动焊接设备，其特征在于：所述涨紧装置包括中心杆、套筒以及滑块，所述内筒一端与丝杠螺母相连，另一端可拆卸地设有中心杆，所述外筒可拆卸地装有套筒，所述套筒设有限位孔，所述中心杆与套筒之间设有滑块，所述滑块穿过限位孔，并与中心杆相抵。4.根据权利要求2所述的一种换热器管板接头环缝自动焊接设备，其特征在于：所述转动机构包括轴承一、从动齿轮、轴承二、壳体上盖板、主动齿轮、壳体中框以及壳体下盖板；所述步进电机穿过壳体上盖板上连接转动机构内的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述外筒穿过壳体上盖板、从动齿轮、壳体中框以及壳体下盖板，所述从动齿轮的两侧的外筒上分别设置轴承一与轴承二。2CN108942012A说明书1/3页一种换热器管板接头环缝自动焊接设备技术领域[0001]本发明涉及焊接过程自动控制技术领域，特别涉及一种换热器管板接头环缝自动焊接设备。背景技术[0002]压力容器在石油、化工行业得到了广泛应用，其管板接头的质量决定着压力容器的使用寿命和工作性能。目前，管板接头的手工焊接劳动强度高、质量不易保证且外形较差，而自动焊机的实际应用较少，有待进一步研究。发明内容[0003]本发明目的在于提供一种换热器管板接头环缝自动焊接设备，适用于不同管径且管子不动的管板接头焊接。[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种换热器管板接头环缝自动焊接设备，其特征在于：包括定位机构、转动机构、步进电机、延伸板、焊枪夹持器、焊枪，所述定位机构包括定位装置和设置在定位装置上的涨紧装置和手轮，所述焊枪夹持器通过延伸板固定在转动机构上，所述焊枪固定在焊枪夹持器上。[0005]上述定位装置包括外筒、内筒、丝杠螺母、丝杠、轴套以及盖板；所述内筒设置在外筒内，所述丝杠的一端通过设置在内筒外边缘的丝杠螺母插入内筒内，另一端穿出外筒与手轮连接；所述外筒的外表面呈阶梯状，内表面同样呈阶梯状，限制丝杠螺母的轴向运动，所述外筒在丝杠穿出的一端设置盖板以及轴套。[0006]上述涨紧装置包括中心杆、套筒以及滑块，所述内筒一端与丝杠螺母相连，另一端可拆卸地设有中心杆，所述外筒可拆卸地装有套筒，所述套筒设有限位孔，所述中心杆与套筒之间设有滑块，所述滑块穿过限位孔，并与中心杆相抵。[0007]上述转动机构包括轴承一、从动齿轮、轴承二、壳体上盖板、主动齿轮、壳体中框以及壳体下盖板；所述步进电机穿过壳体上盖板上连接转动机构内的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述外筒穿过壳体上盖板、从动齿轮、壳体中框以及壳体下盖板，所述从动齿轮的两侧的外筒上分别设置轴承一与轴承二。[0008]本发明的有益效果是：适用于管径变化且管子无法转动的