一种前移式叉车电转向方位认知装置及控制方法.pdf
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一种前移式叉车电转向方位认知装置及控制方法.pdf
本发明公开了一种前移式叉车电转向方位认知装置及控制方法,属于叉车技术领域,包括转向电机控制器、转向电机、设于方向盘转向手柄上的步进电机、安装于转向连接盘上的感应接近开关、用于显示转向轮实时位置的显示仪表以及安装在转向齿轮上的感应环;转向电机控制器与转向电机连接驱动转向电机转动,转向电机带动转向轮转动,转向电机上安装有用于检测转向轮转速的速度传感器;步进电机的脉冲输出端、速度传感器的输出端以及感应接近开关均与转向电机控制器的输入端连接,显示仪表通过CAN总线与转向电机控制器连接。利用感应接近开关和电机速度传
一种前移式电助力转向机构.pdf
本发明公开了一种前移式电助力转向机构,包括:方向盘、电机、控制器、支座以及相互啮合的转向小齿轮和转向大齿轮,电机安装在支座上,方向盘通过万向轴与电机的输入轴连接,电机的输出轴与转向小齿轮连接,转向大齿轮用于驱动转向轮进行转向,当因故障断电时,由于方向盘与驱动轮之间存在机械连接关系,所以可以人工机械继续转向,因此可避免断电时无法转向的情况出现,而且通过机械连接,驱动轮通过万向轴传递给方向盘,可实时反馈转向轮的位置,可使驾驶员实时感受到转向轮的位置及工况。
前移式叉车底盘及前移式叉车.pdf
本发明公开了一种前移式叉车底盘及前移式叉车。该前移式叉车底盘包括驱动轮支架、辅助轮支架、驱动轮和辅助轮,驱动轮支架的上侧连接有驱动轮压缩弹簧,辅助轮支架的中部铰接于第一转轴,辅助轮支架的第一端设有锁止装置,锁止装置用于控制第一转轴与辅助轮支架呈刚性连接或转动连接,辅助轮支架的第二端与驱动轮支架之间连接有辅助轮压缩弹簧,辅助轮压缩弹簧在压缩形变后上压辅助轮支架且下压驱动轮支架,锁止装置的输入端电连接于控制器的输出端。通过增设锁止装置,可以调整辅助轮以及辅助轮支架和车体之间连接的刚性情况,进而调整车辆的整体刚
一种前移式叉车门架前移后退的限位装置.pdf
本发明公开了一种前移式叉车门架前移后退的限位装置,包括有安装板,其特征在于,安装板上通过螺栓固定有悬空的上板,上板上开有安装孔,安装孔内安装有轴承座,轴承座下方固定设有连接套,轴承座内通过轴承安装有轴,轴上端安装有链轮,链轮上啮合有滚子链,连接套下方安装有多圈数字电位器,多圈数字电位器与轴下端的小轴通过置于连接套内部的弹性联轴器连接,上板下方设有套装于螺栓上的减震垫。能使叉车在运行时对门架系统有一个电气上的限位,使门架能够平缓的运行和制动,减小冲击。
基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向控制方法及其叉车.pdf
本发明公开了基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向控制方法及其叉车,包括以下步骤:S1、在模式开关上进行模式选择;S2、左转向驱动轮产生一定的转向角度和转向速度;S3、转向电机控制器控制右后转向驱动轮的转向电机;S41、行进中切换成对角转向模式;S42、行进中切换成巷道模式;S43、行进中切换成原地回转、小半径转向或大半径转向;S44、行进中切换成直行小半径或侧行小半径模式;S45、行进中切换成直行大半径或侧行大半径模式。本发明提供了基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向控制方法,能够实现对角转向、巷道模式、