一种激光切割柔性制造系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108946009A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810765222.0(22)申请日2018.07.12(71)申请人杭州科技职业技术学院地址311402浙江省杭州市富阳高科路198号申请人杭州润洋科技有限公司(72)发明人谭小红(74)专利代理机构北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙)11671代理人赵飞(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种激光切割柔性制造系统(57)摘要本申请提供了一种激光切割柔性制造系统，包括两台激光切割机和两根平行的转运导轨，所述转运导轨上设有转运车，所述转运车包括：车体，所述车体用于承载板材和转运板材；两个车轮组，两个车轮组分别设置在所述车体的下方，每个车轮组具有与所述转运导轨对应的两个车轮；驱动机构，所述驱动机构安装在一个车轮组上，用于驱动车轮组的一个车轮运动，从而带动所述车体沿所述转运导轨移动。本申请提供的激光切割柔性制造系统的车轮能够有效减小转运车运行时车轮与转运导轨之间产生的滚动噪音，减振组件和缓冲机构均具有缓冲的作用，缓冲车体受到来自车轮的径向冲击力，保护车体上放置的板材，也有效延长了转运车的使用寿命。CN108946009ACN108946009A权利要求书1/2页1.一种激光切割柔性制造系统，包括两台激光切割机和两根平行的转运导轨(20)，所述转运导轨(20)上设有转运车(10)，其特征在于，所述转运车(10)包括：车体(1)，所述车体(1)用于承载板材和转运板材；两个车轮组，两个车轮组分别设置在所述车体(1)的下方，每个车轮组具有与所述转运导轨(20)对应的两个车轮(4)；驱动机构(8)，所述驱动机构(8)安装在一个车轮组上，用于驱动车轮组的一个车轮(4)运动，从而带动所述车体(1)沿所述转运导轨(20)移动。2.根据权利要求1所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，所述驱动机构(8)包括驱动电机(81)、主动齿轮(82)和从动齿轮(83)，所述主动齿轮(82)安装在所述驱动电机(81)的输出轴上，所述从动齿轮(83)安装在一个车轮(4)上，所述从动齿轮(83)与所述主动齿轮(82)相啮合。3.根据权利要求1所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，每个车轮组还具有车架(3)，所述车架(3)具有一对轮轴(31)，所述轮轴(31)包括中轴段(311)和车轮安装段(312)，所述车轮安装段(312)连接在所述中轴段(311)的外端，所述车轮安装段(312)安装有轴承单元，所述车轮(4)安装在所述轴承单元上。4.根据权利要求3所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，所述车轮(4)具有轮毂(41)、耐磨层(43)、硬质橡胶环(44)和软质橡胶层(45)，所述轮毂(41)安装在所述轴承单元上，所述耐磨层(43)套设在所述轮毂(41)的外周上，所述硬质橡胶环(44)套设在所述轮毂(41)的外周的环形槽(414)上，且所述硬质橡胶环(44)容纳在所述耐磨层(43)与所述轮毂(41)外周之间形成的环形腔室(46)内，所述软质橡胶层(45)填充在所述硬质橡胶环(44)的上部与所述耐磨层(43)的内V型环部(431)之间。5.根据权利要求4所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，所述硬质橡胶环(44)具有环形管部(441)、一对环形枝臂(442)和环形凸起(443)，所述环形管部(441)套设在所述环形槽(414)上，一对环形枝臂(442)分别设置在所述环形管部(441)的上部外周的两侧，一对环形枝臂(442)的外端向所述内V型环部(431)延伸，所述环形凸起(443)设置在所述环形管部(441)的上部外周的中部，每个环形枝臂(442)的外壁抵靠在所述耐磨层(43)的环片部(432)上，每个环形枝臂(442)的内壁上设有间隔的第一环形支臂(4421)和第二环形支臂(4422)。6.根据权利要求5所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，所述第一环形支臂(4421)和所述第二环形支臂(4422)相对所述车轮(4)的轴线倾斜设置，所述第一环形支臂(4421)的前端和所述第二环形支臂(4422)的前端均向所述内V型环部(431)的内壁延伸。7.根据权利要求3所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，每个车轮组还具有一底架(2)、一对减振组件(6)和一对缓冲机构(7)，所述底架(2)安装在所述车体(1)的下方、且活动设置在所述车架(3)的固定杆(5)上，一对减振组件(6)对称设置在所述底架(2)与所述车架(3)之间，一对缓冲机构(7)对称设置在所述底架(2)与所述车架(3)之间，且一对缓冲机构(7)位于所述固定杆(5)的两侧，并且一对缓