智能如厕与康复训练多功能轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107913136A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201711378744.7(22)申请日2017.12.19(71)申请人刘坤地址130000吉林省长春市人民大街5988号(72)发明人刘坤孙震源吉硕刘勇闫建超徐洪伟(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100代理人王怡敏(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/14(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称智能如厕与康复训练多功能轮椅(57)摘要本发明涉及一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，属于智能运动康复家居产品技术领域。包括主控传动箱、侧向三角主框架、传动底座、脚踏、传动伸缩支杆、座椅装置、皮带等，主控传动箱设置于整个设备的后部上方，使得主控箱下方预留空间足以满足目前市场上抽水马桶水箱高度要求，设备安装和使用简单，完全无需改造或破坏家庭卫生间的装修环境，就可以通过本设计的轮椅功能，推着患者直接到达马桶上方，之后通过开启自动辅助如厕动作功能，辅助患者实现坐姿与站姿的转换，并且还可以实现日常站起与坐下康复运动训练功能，填补了智能坐便动作辅助、坐站训练保护和轮椅多功能集成的智能家居产品领域的技术空白。CN107913136ACN107913136A权利要求书1/2页1.一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，其特征在于：包括主控传动箱（1）、侧向三角主框架（2）、传动底座（3）、脚踏（4）、传动伸缩支杆（5）、座椅装置（6）、三号皮带（7）、二号皮带（8）、一号皮带（9）、车轮（10），两个侧向三角主框架（2）分别与主控传动箱（1）焊接，两个传动底座（3）分别与对应的侧向三角主框架（2）焊接，四个传动伸缩支杆（5）上端铰接于座椅装置（6）下方，下端啮合于传动底座（3）内；车轮（10）固定在传动底座（3）的底部。2.根据权利要求1所述的智能如厕与康复训练多功能轮椅，其特征在于：所述的主控传动箱（1）包括一号皮带轮（101）、二号皮带轮（102）、三号皮带轮（103）、从动轴（104）、从动齿轮（105）、电机（106）、轴承支座（107）、主动轴（108）、主动齿轮（109），所述主动轴（108）、从动轴（104）通过轴承支座（107）固定于主控传动箱（1）内，其上分别销接固定主动齿轮（109）和从动齿轮（105），主动齿轮（109）与从动齿轮（105）啮合；电机（106）固定在主控传动箱（1）内部并通过主动轴（108）带动主动齿轮（109）转动，同时带动从动齿轮（105）转动，从而带动两侧的一号皮带轮（101）、二号皮带轮（102）、三号皮带轮（103）转动，进而向下传导动力。3.根据权利要求1所述的智能如厕与康复训练多功能轮椅，其特征在于：所述的侧向三角主框架（2）包括：弧形推手（201）、一号轴承（202）、主支撑管架（203）、第一丝杠轴（204）、第一丝杠螺母（205）、一号锥齿轮（206）、锥齿轮轴（207）、二号锥齿轮（208）、底座方管（209）、斜支撑架（210）、扶手支架（211）、扶手外套管（212）、扶手内套管（213）、扶手盖板（214）和四号皮带轮（215），所述主支撑管架（203）与底座方管（209）焊接，斜支撑架（210）两端分别固定于主支撑管架（203）和底座方管（209）上，所述弧形推手（201）竖直管部分直接套入主支撑管架（203）顶端管内，二者内外径为间隙配合，通过弧形推手（201）竖直管上两个焊接的卡销与主支撑管架（203）顶端倒F形开槽配合，实现弧形推手（201）在主支撑管架（203）上端管内上下限位和轴向的内外旋转效果；所述第一丝杠轴（204）上下两端光轴位置的外径与两个一号轴承（202）内径过盈配合，一体置入主支撑管架（203）内部，两个一号轴承（202）外径与主支撑管架（203）内径过盈配合固定，第一丝杠轴（204）在主支撑管架（203）内实现上下限位固定和轴向自由转动；第一丝杠螺母（205）内螺旋槽套在第一丝杠轴（204）外螺旋槽上，第一丝杠螺母（205）外径两个对向凸起与主支撑管架（203）管壁内径的对向内开槽啮合卡位；所述第一丝杠轴（204）下端与二号锥齿轮（208）同轴焊接后与一号锥齿轮（206）啮合；一号锥齿轮（206）与四号皮带轮（215）同轴焊接固定在锥齿轮轴（207）上，并固定在底座方管（209）中；一号皮带（9）套在四号皮带轮（215）上，四号皮带轮（215）通过二号锥齿轮（208）、一号锥齿轮（206）之间的啮合关系实现第一丝杠轴（204）的转动；所述扶手外套管（212）左端上部与扶手盖板（214）左端下部铆接固定