一种多轴伺服无极变距拧紧系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109572867A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201910040003.0(22)申请日2019.01.16(71)申请人上海永乾机电有限公司地址201619上海市松江区洞泾镇沈砖公路5599号5幢105室(72)发明人徐锐锐夏小明郭振华(74)专利代理机构上海开祺知识产权代理有限公司31114代理人竺明(51)Int.Cl.B62D65/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种多轴伺服无极变距拧紧系统(57)摘要一种伺服多轴无极变距拧紧系统，包括：底座，设置于底座上的升降机构，设置于升降机构上的悬臂机构，设置于悬臂机构上的拧紧机构。本发明解决繁重的人工搬运装配，促进汽车轮胎装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；解决汽车轮胎产线不同车型、不同扭矩拧紧时，多线排布格局，实现不同分度圆轮胎的精准柔性对接、装配、拧紧集一体；突破扫码识别轮胎、伺服无极变距、扭矩值识别切换等不同车型轮胎的拧紧作业。CN109572867ACN109572867A权利要求书1/2页1.一种伺服多轴无极变距拧紧系统，其特征在于，包括：底座；升降机构，包括：立柱，竖直设置于所述底座上端面一侧；两付升降导轨及其上滑块，分别设置于所述立柱相对的两侧面；升降座，为一方框体，套设于所述立柱上，其内两侧面连接于所述两付升降导轨上的滑块；上、下导轮，通过支架设置于所述立柱上、下端；上、下导轮通过升降同步带连接，该升降同步带连接所述升降座；升降电机及减速机，其输出轴联接所述下导轮；悬臂机构，包括：悬臂，其两端设置前、后连接座；所述悬臂上沿长度方向设滑轨结构；所述后连接座的后端通过一连接轴活动连接于所述升降座前端面下部；悬臂拉紧杆，其一端活动连接于所述前连接座，另一端枢轴连接于所述升降座前端面上部；行走滑车，其上设滑轮，该滑轮滑设于所述悬臂滑轨结构上；拧紧机构，包括：基座，连接于所述行走滑车，基座为一柱形壳体，主要由前固定板、后固定板及其之间的若干支撑杆和套设支撑杆外的弧形壳体组成；所述前固定板中央设安装通孔，该安装通孔内缘沿周向均匀设置向安装通孔中心凸伸的五个固定部，该固定部设轴孔；所述前固定板前端面外缘沿周向设一圈凸条，该凸条一侧设开口，形成限位槽；一电机固定板，其为一环体，其外径匹配所述前固定板前端面凸条的内径，并嵌设于该凸条内缘；所述电机固定板一侧凸伸形成一安装部，该安装部穿设于所述前固定板上限位槽内，安装部上设安装孔；齿轮轴承圈，设置于所述电机固定板前，其包括内外配合的齿轮轴承内圈和齿轮轴承外圈；其中，齿轮轴承内圈内缘周向凸设对应所述前固定板中央安装通孔内缘五个固定部的五个导向部，该导向部设条形的导向槽；所述齿轮轴承外圈的外壁沿周向设一段齿状结构；外固定板，设置于所述齿轮轴承圈前，其中央设安装孔，该安装孔内缘沿周向均匀设置向安装孔中心凸伸的五个安装固定部，该五个安装固定部对应所述齿轮轴承圈的五个导向部，且，所述安装固定部设安装固定孔；五个导向连接件，分别对应设置于所述齿轮轴承圈的五个导向部，所述导向连接件呈三角形，其一角部设一导向柱，该导向柱外端部嵌设于所述齿轮轴承圈齿轮轴承内圈导向部的导向槽内；所述导向连接件的另一角部设一拧紧枪轴孔；所述导向连接件的第三角部穿设一固定轴，该固定轴两端分别穿设于所述外固定板的安装固定孔和所述基座前固定板固定部的轴孔；五把拧紧枪，该拧紧枪的拧紧轴穿过所述导向连接件的拧紧枪轴孔；驱动电机及减速机，安装于所述电机固定板安装部内侧面，其输出轴穿过所述安装孔，该输出轴设一驱动齿轮，并与所述齿轮轴承圈的齿轮轴承外圈外壁的齿状结构啮合；控制器及操作启动手拧，设置于所述基座一侧，所述升降电机、拧紧枪、驱动电机均电2CN109572867A权利要求书2/2页性连接所述控制器。2.如权利要求1所述的伺服多轴无极变距拧紧系统，其特征在于，所述基座通过一吊挂组件连接于所述行走滑车；所述吊挂组件包括：旋转轴承，设置于所述拧紧机构的基座后固定板中央；连接板，连接于所述旋转轴承外侧面，其上部伸出所述基座上部；重心调整机构，包括：两导杆，其两端分别连接所述基座前固定板、连接板上部；第一活动座，滑设于所述两导杆上；前后俯仰机构，包括：U形底座，其底部连接于所述第一活动座上端面；第二活动座，通过转轴枢轴连接于所述U形底座内上部；前后俯仰限位组件，设置于所述第一活动座一侧，与第二活动座形成干涉结构；回转机构，包括：底板，设置于所述第二活动座上端面；回转轴承，设置于所述底板上端面；回转座，设置于回转轴承的内圈，回转座上端面设连接支架连接所述行走滑车；回转座一侧凸伸形成一固定部，该固定部设通孔及其内锁定件，所述底板上设供该锁定件下端插