伺服升降识别定位机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108971633A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811048549.2(22)申请日2018.09.10(71)申请人江苏天宏自动化科技有限公司地址212310江苏省镇江市丹阳市经济技术开发区齐梁路19号科技创业园A座(72)发明人张培军张达鑫胡开俊贾永(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人张苏沛(51)Int.Cl.B23D59/00(2006.01)B23D45/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称伺服升降识别定位机(57)摘要本发明公开了一种伺服升降识别定位机，包括第一伺服电机，滚珠丝杠，第二伺服电机，夹爪气缸；第一伺服电机带动滚珠丝杠旋转；滚珠丝杠连接滑动安装座，滚珠丝杠旋转带动滑动安装座做上下运动；滑动安装座上安装直角减速机，直角减速机上端安装夹爪气缸；第二伺服电机通过带动连杆转动实现控制夹爪气缸旋转。本发明的伺服升降识别定位机采用两台伺服电机加滚珠丝杆的装置，有效的保证其动作的稳定性和精确性，并且可以根据不同的轮型通过上下轴的滚珠丝杠进行高度补偿，灵活性更高。CN108971633ACN108971633A权利要求书1/1页1.伺服升降识别定位机，其特征在于：包括第一伺服电机，滚珠丝杠，第二伺服电机，夹爪气缸；第一伺服电机带动滚珠丝杠旋转；滚珠丝杠连接滑动安装座，滚珠丝杠旋转带动滑动安装座做上下运动；滑动安装座上安装直角减速机，直角减速机上端安装夹爪气缸；第二伺服电机通过带动连杆转动实现控制夹爪气缸旋转。2.根据权利要求1所述的伺服升降识别定位机，其特征在于：第一伺服电机、第二伺服电机分别包括一个用于检测位置的编码器，第一伺服电机自带编码器负责检测滚珠丝杠上升和下降位置，第二伺服电机自带编码器负责检测夹爪气缸旋转的角度值。3.根据权利要求1所述的伺服升降识别定位机，其特征在于：还包括激光位移传感器，激光位移传感器与切毛边机相连，通过激光位移传感器捕捉轮毂毛边的位置。4.根据权利要求1所述的伺服升降识别定位机，其特征在于：还包括滑轨，滑动安装座沿滑轨做上下运动。5.根据权利要求1所述的伺服升降识别定位机，其特征在于：第一伺服电机与滚珠丝杠上均设置同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动。6.根据权利要求1所述的伺服升降识别定位机，其特征在于：还包括拖链及拖链支架。2CN108971633A说明书1/3页伺服升降识别定位机技术领域[0001]本发明属于轮毂加工技术领域，特别涉及一种伺服升降识别定位机。背景技术[0002]现有的双气缸升降识别定位机，由于气缸在伸出和缩回的位置固定，无法灵活的进行位置调整，同时气体具有被压缩的特性，以上的2点导致识别定位机的位置不准确，设备的稳定性不好。[0003]申请号为CN201710414308.4的中国专利公开了一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统，由底座、气缸夹紧机构，气缸顶升机构，伺服旋转定位机构组成，气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固定在底座上，气缸夹紧机构设在气缸顶升机构、伺服旋转定位机构的上方，并通过主轴与伺服旋转定位机构连接。这件专利即采用气缸顶升的方式，装置定位的稳定性、准确性难以满足轮毂加工过程中去毛边的要求。发明内容[0004]针对上述技术问题，本发明提供一种伺服升降识别定位机，提高识别定位精确性。[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：[0006]伺服升降识别定位机，包括第一伺服电机，滚珠丝杠，第一伺服电机带动滚珠丝杠旋转；滚珠丝杠连接滑动安装座，滚珠丝杠旋转带动滑动安装座做上下运动；滑动安装座上安装直角减速机，直角减速机上端安装夹爪气缸；还包括第二伺服电机，第二伺服电机通过带动直角减速机转动实现控制夹爪气缸旋转。夹爪气缸包括4个凸轮随动器，用于从轮毂内侧将轮毂张紧。[0007]进一步的，第一伺服电机、第二伺服电机分别自带一个用于检测位置的编码器，第一伺服电机自带编码器负责检测滚珠丝杠上升和下降位置，第二伺服电机自带编码器负责检测夹爪气缸旋转的角度值，第一伺服电机与滚珠丝杠相连，通过第一伺服电机自带的编码器检测伺服电机当前位置换算成滚珠丝杠的位置，第二伺服电机通过一个直角减速机和夹爪气缸相连，通过第二伺服电机自带的编码器检测伺服电机当前位置换算成夹爪气缸的角度位置。[0008]进一步的，还包括激光位移传感器，激光位移传感器与切毛边机相连，通过激光位移传感器捕捉轮毂毛边的位置，进一步，由切毛边机进行毛边切除。[0009]进一步的，还包括滑轨，滑动安装座沿滑轨做上下运动。[0010]进一步的，第一伺服电机与滚珠丝杠上均设置同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动。[0011]进一步的，还包括拖链及拖链支架，由于整个机