一种伺服剥皮机定位机构及其定位方法.pdf
曾琪****是我
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一种伺服剥皮机定位机构及其定位方法.pdf
本发明公开了一种伺服剥皮机定位机构,包括机箱、切刀机构、加紧机构和定位机构,所述机箱前端设置有PLC控制器,所述PLC控制器下端设置有控制按钮,所述机箱下端设置有安装板,所述机箱内部设置有切刀机构,所述切刀机构左侧设置有电源驱动器,所述电源驱动器与PLC控制器电性连接;本发明采用PLC触控屏,易操作,功能强大;调节杆上的调节刻度方便调节待剥皮线材需要剥皮长度的位置,沿调节杆的圆周方向调节调节块,调节调节块左右端方向的位置至U型槽内的待剥皮线材与凹槽水平左右方向相对应的位置,上下调节第二调节块的纵向高度至上
一种圆管定位机构及其定位方法.pdf
本发明涉及一种圆管定位机构,在连接座的轴心通过圆柱销定位滑动支杆的下部,在滑动支杆的中部设有细牙螺纹,在细牙螺纹上螺纹连接调节螺母,调节螺母在支撑引导套筒,在引导套筒上设有对称设置的竖直长条台阶孔,在滑动支杆的上部设有通孔,精制螺栓依次穿过一个长条台阶孔、滑动支杆的通孔后,在另一个长条台阶孔上活动连接蝶形螺母,且精制螺栓的螺栓头底面和蝶形螺母的底面分别卡接在长条台阶孔上;在引导套筒的上端轴心处设有台阶销,台阶销上设有V形支座,V形支座上设有对称的球头支承。该圆管定位机构加工简单,高度可以调节,同时定位精度
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一种自动焊档伺服定位机构,包括链塔、夹持部分、支撑架、焊接机器人,夹持部分是由移动架、夹爪、连杆、夹持缸、连接杆、滑块、滑轨所组成,所述的夹持缸尾端通过铰链连接在移动架上,夹持缸头部与连杆连接,连杆另一端接夹爪,移动架通过连接杆与滑块相连,滑块在滑轨内滑动。本发明包括有夹持、拉紧、定位三部分工艺,经过其定位,方便机器人对横档进行扫描、焊接,以完成横档与链环的配合固定。