伺服链式精确定位步进机.pdf

本实用新型伺服链式精确定位步进机,包括机架,机架上端装有水平的轨道,轨道上装有沿轨道移动的钩车,机架装有循环链,循环链与钩车连接,驱动链轮连接有伺服电机;所述钩车包括车架,车架底部装有沿轨道移动的滚轮,车架顶部两端各装有一套自动翻钩机构,自动翻钩机构包括固定轴,固定轴两端与车架连接,固定轴上转动连接有一个钩爪A,钩爪A的头部设有直角钩车部,钩爪A的底部设有配重块;车架中部装有气缸,气缸的输出端装有滑块,滑块上转动连接有一个钩爪B,钩爪B与钩爪A相对布置;本实用新型体积小,能耗小,将锁车功能由之前的双钩车控制,改为单钩车一体化控制,减少了设备的故障率,同时提高了窑车的精准定位。