一种永磁式曲面吸附装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108972612A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810747306.1(22)申请日2018.07.09(71)申请人天津大学地址300350天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区(72)发明人倪雁冰周海洋李金和(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人刘子文(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种永磁式曲面吸附装置(57)摘要本发明公开了一种永磁式曲面吸附装置,包括复合导磁底座、中间隔磁座、上端盖、控磁开关、限位销钉、钢丝绳、导引轮和辅助吸盘：上端盖与中间隔磁座之间设有主动轴、被动轴和换向器；复合导磁底座内设有永磁体；辅助吸盘与复合导磁底座通过转轴相连，且辅助吸盘包括吸盘基体、吸盘永磁体、限位转动体、侧挡板、滑块、滑轨、弹簧和齿轮；钢丝绳一端与所述辅助吸盘内的滑块相连，另一端通过导引轮卷绕于所述换向器的输出轴。该装置利用多个永磁体作为吸附体对曲面进行吸附，避免了电磁铁吸附时可能出现的意外情况，同时，该装置能够实现单轴多吸盘联动控制，操作简单。CN108972612ACN108972612A权利要求书1/1页1.一种永磁式曲面吸附装置，其特征在于，包括复合导磁底座、中间隔磁座、上端盖、控磁开关、钢丝绳、导引轮和辅助吸盘，所述中间隔磁座可拆卸的连接于所述复合导磁底座上方，所述中间隔磁座设有凹腔，所述凹腔内设置有主动轴、被动轴和换向器，所述被动轴均匀分布在所述主动轴四周并与所述换向器相连，所述主动轴可带动所述被动轴旋转；所述上端盖可拆卸的连接于所述中间隔磁座上方；所述辅助吸盘可转动的连接于所述复合导磁底座四周；所述复合导磁底座内设有永磁体，所述控磁开关的一端与所述永磁体相连，另一端设有与中间隔磁座底面上的限位凹槽相配合的凸块，以控制所述永磁体的位置；所述辅助吸盘包括吸盘基体、吸盘永磁体、限位转动体、侧挡板、滑块、滑轨、弹簧和齿轮，所述吸盘基体侧面设有通孔，所述吸盘永磁体的两端均设有矩形凹槽且设置于所述通孔内，所述侧挡板可拆卸的连接于所述通孔两侧，所述限位转动体的一端与矩形凹槽相连，另一端设有与所述侧挡板上的限位凹槽相配合的凸块，以控制吸盘永磁体的位置；所述滑轨可拆卸地安装于所述吸盘基体上方，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述齿轮可拆卸的连接于所述吸盘永磁体；所述滑块底部设有凸齿，所述凸齿与所述齿轮相啮合，所述弹簧的一端与所述滑块相连，另一端与所述滑轨相连；所述钢丝绳的一端与所述滑块相连，另一端通过所述导引轮卷绕于所述换向器的输出轴。2.根据权利要求1所述一种永磁式曲面吸附装置，其特征在于，所述复合导磁底座由两个导磁半环和两个隔磁块组成，所述导磁半环与所述隔磁块沿圆周方向间隔分布且固定连接，当所述永磁体的磁极正对于中间隔磁块时对外不显磁；当所述永磁体的磁极正对于导磁半环时，其对外显磁。3.根据权利要求1或2所述一种永磁式曲面吸附装置，其特征在于，所述复合导磁底座的四周设置有隔磁材料板，以避免其对外显磁时干扰所述辅助吸盘。4.根据权利要求1所述一种永磁式曲面吸附装置，其特征在于，所述吸盘基体上端设有供滑块往复移动的凹槽。5.根据权利要求1所述一种永磁式曲面吸附装置，其特征在于，所述吸盘基体由导磁体和隔磁条固定连接组成，当所述吸盘永磁体的磁极正对于隔磁条时，其对外不显磁；当所述吸盘永磁体的磁极正对于导磁体时，其对外显磁。6.根据权利要求1所述一种永磁式曲面吸附装置，其特征在于，所述主动轴与上端盖间相对应的设有限位孔，所述限位孔内设有用于限制主动轴旋转的限位销钉。7.根据权利要求1所述一种永磁式曲面吸附装置，其特征在于，所述限位转动体、侧挡板、滑块、滑轨、弹簧和齿轮均由隔磁材料制成。8.根据权利要求1所述一种永磁式曲面吸附装置，其特征在于，所述辅助吸盘可向外扩展n个，n为大于1的整数，辅助吸盘之间可转动地相互连接。9.根据权利要求1所述一种永磁式曲面吸附装置，其特征在于，所述钢丝绳上设有n个挡板，n为大于1的整数，越往外，挡板尺寸越大，每个挡板的尺寸大于其前面的滑块通孔的尺寸，且小于其后面的滑块通孔的尺寸，以使钢丝绳在放松时能够穿过其后面的滑块通孔不断向外延伸，在拉紧时能够通过相应的挡板拉动相应的滑块运动。2CN108972612A说明书1/4页一种永磁式曲面吸附装置技术领域[0001]本发明涉及一种曲面吸附装置，具体涉及一种永磁式曲面吸附装置。背景技术[0002]申请号为201410418276.1的中国专利公开了一种基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈,多