一种吸附力可调节永磁间隙吸附装置.pdf
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一种吸附力可调节永磁间隙吸附装置.pdf
一种吸附力可调永磁间隙吸附装置,包括磁铁调节手柄、磁铁凸轮轴、磁铁凸轮轴套、磁铁传动板、磁座、永磁铁、磁座轴承座、磁座轴;永磁铁通过磁铁传动板固定安装在磁座中,磁座通过磁座轴承座与支承底盘相连接,且可以绕磁座轴转动;磁铁调节手柄与磁铁凸轮轴相连接,转动磁铁调节手柄即可实现吸附装置与导磁工件之间磁吸附力。本发明可以安装于在磁性工件上移动机器人平台,提高移动机器人平台的静态和动态稳定性,同时,吸附力可调节使移动机器人平台的搬运更方便、省力,降低工人的劳动强度。
吸附力调节方法及装置.pdf
本发明提供一种吸附力调节方法及装置,其中方法包括:基于图像识别算法,对放置在晶圆盒中的晶圆进行识别,确定晶圆的厚度值,并基于厚度值确定所述晶圆的质量;基于晶圆在移动时的各项参数,构建晶圆的气体控制模型;在控制晶圆移动的情况下,基于气体控制模型,调节对晶圆的吸附力。本发明提供的吸附力调节方法及装置,通过图像识别算法,对晶圆进行识别,确定晶圆的质量,并通过晶圆移动时的受力参数,构建晶圆移动的气体控制模型。实现在晶圆移动过程中,基于晶圆的受力参数构建的气体控制模型,对晶圆的吸附力进行调节,降低了晶圆移动过程中惯
一种轮式永磁吸附装置.pdf
本发明涉及工业机器人技术领域,公开的一种轮式永磁吸附装置,由环形钕铁硼永磁体、外侧硅钢导磁轭铁、内侧硅钢导磁轭铁、定位套组成,所述的定位套一端套在外侧硅钢导磁轭铁中心的外圆上,另一端套在内侧硅钢导磁轭铁中心部位位置的外圆上;所述的环形钕铁硼永磁体内嵌在外侧硅钢导磁轭铁与内侧硅钢导磁轭铁之间的凹槽内;外侧硅钢导磁轭铁经驱动轴末端的螺钉跟磁轮驱动轴固定在一起,外侧硅钢导磁轭铁和内侧硅钢导磁轭铁分别通过各自侧面的螺纹孔固定拧紧构成夹心结构;本发明采取夹心结构,体积较小、重量轻、便于拆卸和装配、易于更换不同磁力的
一种自动调节永磁阵列轨道间隙的方法.pdf
一种自动调节永磁阵列轨道间隙的方法,其特征是:通过计算得出在不同环境下天梁和永磁阵列的形变量、永磁阵列相对于天梁的位移量;分析上述数据将永磁整列上开设减少间隙变化的腰孔,同时在各永磁阵列之间放置预压块,在天梁和永磁整列都发生形变时,在各永磁阵列之间放置的预压块将给永磁阵列相反力,使各永磁阵列所受应力相当,形变量相同,从而使各永磁阵列之间的间距变化小且相同。本发明可以有效地避免天梁受环境影响发生热胀冷缩时,天梁和永磁阵列发生形变导致永磁阵列间距变化,为列车的稳定运行提供保障。
一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置.pdf
一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置,包括机架、滚筒顶盖、可自动调节直径的脱粒滚筒、凹板筛、电机、压力传感器、变阻尼式伸缩执行机构;脱粒滚筒包括刚性长齿杆、柔性短齿杆、幅盘、脱粒滚筒主轴、套筒、中心处理器、蓄电池,幅盘的边缘均匀分布有多个放射型的变阻尼式伸缩执行机构;变阻尼式伸缩执行机构的主体为一个带有双活塞的缸筒,缸筒的筒壁内由里至外依次设置浮动活塞、连接有活塞杆的工作活塞,还包括高压氮气、磁流变液材料、电磁线圈、节流孔、导线通道;本发明能够在机器运转过程中用小电流实现磁流变液材料的状态控制来实现一定范