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一种工业机械用车辆牵引装置.pdf
2023-08-30
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一种工业机械用车辆牵引装置.pdf
本发明公开了一种工业机械用车辆牵引装置，包括圆盘，圆盘包括左盘与右盘，左盘与右盘通过螺栓固定，圆盘外侧固定设置第一连杆，第一连杆内设置电机，电机上设置丝杆，丝杆上设置丝母，丝母外侧固定设置内板，内板上固定设置导向轴，导向轴上固定连接外板，外板上固定连接第二连杆，第二连杆包括固定杆与活动杆，固定杆上设有凹槽，活动杆设置于凹槽内，活动杆尾部与凹槽内壁之间连接有减震弹簧，活动杆前端设置有固定座，固定座内设置一滑道，滑道内设置滑块，滑块前端设置有挂钩，滑块尾部固定设置有齿杆，齿杆一侧啮合有齿轮，固定座对应齿轮处设
2023-08-30
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本发明涉及车辆用牵引控制装置和具备该装置的车辆及牵引控制方法。本发明车辆用牵引控制装置（18），检测相应于驱动轮（3）的打滑程度而变化的监视值（M），判定监视值（M）是否满足开始条件和解除条件，在判定为满足开始条件起到判定为满足解除条件为止的时间，执行使驱动轮（3）的驱动力减少的牵引控制。至少开始条件根据相应于车辆状态变动的打滑判断因子可变地设定，将开始条件设定为与解除条件相比随车辆状态而变化更大。
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