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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108979223A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810811996.2(22)申请日2018.07.23(71)申请人沈阳航空航天大学地址110136辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号(72)发明人杨楠李红双刘展鹏王博史笠辉戴圆圆王宁张守宽(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人刘晓岚(51)Int.Cl.E04H6/00(2006.01)E04H6/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称垂直循环式自行车停车装置(57)摘要一种垂直循环式自行车停车装置,属于自行车停放技术领域。所述垂直循环式自行车停车装置,包括框架和车架组,链条定位轨道竖直设置,且与框架第一侧壁的内壁连接,第一链轮设置在链条定位轨道上部的半封闭圆孔内,第二链轮设置在链条定位轨道下部的半封闭圆孔内,所述第一链轮和第二链轮同时与链条连接,链条定位轨道远离框架第一侧壁的一侧设置有半封闭式轨道,半封闭式轨道与链条定位轨道平行设置,与框架第一侧壁相对一侧的侧壁内壁上对称地设置有相同的第一链轮、第二链轮、链条、链条定位轨道和半封闭式轨道。所述垂直循环式自行车停车装置,将智能控制与机械装置相结合,实现双出入口存取自行车,使空间利用率和使用安全性更高。CN108979223ACN108979223A权利要求书1/1页1.一种垂直循环式自行车停车装置,其特征在于,包括框架和车架组;框架为立体结构,链条定位轨道竖直设置,且与框架第一侧壁的内壁连接,用以限制链条的运行轨迹,所述链条定位轨道的上部和下部对称设置有半封闭圆孔,第一链轮设置在链条定位轨道上部的半封闭圆孔内,第二链轮设置在链条定位轨道下部的半封闭圆孔内,所述第一链轮和第二链轮同时与链条连接,链条定位轨道远离框架第一侧壁的一侧设置有半封闭式轨道,半封闭式轨道与链条定位轨道平行设置,且与框架固定连接,与框架第一侧壁相对一侧的侧壁内壁上对称地设置有相同的第一链轮、第二链轮、链条、链条定位轨道和半封闭式轨道,第一光轴的一端连接第一链轮,另一端与相邻的第一链轮支撑架固定连接,第二光轴连接两个第二链轮,所述第二光轴靠近框架第一侧壁外壁的一端与电机连接,电机与主控板连接;车架组包括车架组底盘,车架组底盘靠近半封闭式轨道的两侧分别设置有支撑架,支撑架与车架组底盘垂直连接,支撑架靠近半封闭式轨道的一侧设置有滑轮,滑轮与半封闭式轨道连接,第三光轴穿过支撑架顶部的中部,其两端分别与所述链条连接,车架组底盘上设置有多个防倾倒凹槽,用于停放自行车,防倾倒凹槽与支撑架平行设置,防倾倒凹槽的自行车出入口设置在与框架第一侧壁相邻的侧面,防倾倒凹槽靠近自行车出入口的一侧设置有自锁机构。2.根据权利要求1所述的垂直循环式自行车停车装置,其特征在于,与所述框架第一侧壁相对的一侧与墙体连接。3.根据权利要求1所述的垂直循环式自行车停车装置,其特征在于,所述垂直循环式自行车停车装置为多层结构,每层设置有自行车出入口朝向相向的两个所述车架组。4.根据权利要求1所述的垂直循环式自行车停车装置,其特征在于,所述框架的中部设置有斜拉杆组,所述斜拉杆组与框架第一侧壁和与框架第一侧壁相对的侧壁连接,斜拉杆组所在的平面与框架第一侧壁垂直。5.根据权利要求1所述的垂直循环式自行车停车装置,其特征在于,所述半封闭式轨道设置有凹槽,所述车架组的滑轮与所述半封闭式轨道的凹槽内壁相切配合。6.根据权利要求1所述的垂直循环式自行车停车装置,其特征在于,所述自锁机构包括舵机和自锁横杆,所述舵机与防倾倒凹槽靠近自行车出入口一侧的外壁连接。2CN108979223A说明书1/4页垂直循环式自行车停车装置技术领域[0001]本发明涉及自行车停放技术领域,特别涉及一种垂直循环式自行车停车装置。背景技术[0002]现在一些老旧小区道路普遍相对狭窄,不少自行车停放在路边,堵塞了安全通道,即使新建的小区内或相对宽敞的道路边也只规划了很少的自行车停车位,随着共享单车的普及,自行车停车位不足导致乱停,影响交通,造成事故频频发生。[0003]现有的停车装置停车为单出入口,出入口公用一个通道,不能同时进行存和取的任务,导致等待时间更长,在存取的方式上不方便;每次只有一个车架组运动到底层供用户停放车辆,每次只能停放一辆车,多辆车不能同时停放,同时一个车架组只能停放一辆车,需要额外占用更换车架组和等待的时间,并且存取过程复杂不方便、降低了装置的使用寿命;停车方向与停车装置的窄面方向相同,导致装置外形近似于板状,出入口与传动装置设置在同一面,降低了承重面的稳定性,同时限制了装置的层数;现有的停车装置保证车架组保持水平的结构复杂,成本高;现有装置中的链