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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109881943A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910239660.8(22)申请日2019.03.27(71)申请人长沙学院地址410022湖南省长沙市开福区洪山路98号申请人湖南长拓智能科技有限公司(72)发明人庞小兵蔺代永黄渊叶磊郑洲易磊磊阳恩团孟丽王洁(74)专利代理机构北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589代理人王闯(51)Int.Cl.E04H6/14(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称垂直循环式立体停车库(57)摘要本发明公开一种垂直循环式立体停车库,包括:移动机架;垂直升降机构,所述垂直升降机构安装在所述移动机架上;循环移动机构,所述循环移动机构包括链轮、链条、链条导轨以及用于驱动所述链轮转动的链轮驱动件,所述链轮和所述链条导轨均安装在所述垂直升降机构上,所述链条导轨靠近所述移动机架设置,所述链轮位于所述链条导轨的上方,所述链轮绕设于所述链轮及链条导轨,所述链条与所述链条导轨滑动接触配合;车位,所述车位的数量为多个,多个所述车位间隔安装在所述链条上。本发明垂直循环式立体停车库能完成循环停车和取车过程,方便停取车,且结构紧凑,占用空间小,能用于多种场地并能按需移动至任意位置,使用灵活方便。CN109881943ACN109881943A权利要求书1/1页1.一种垂直循环式立体停车库,其特征在于,所述垂直循环式立体停车库包括:移动机架;垂直升降机构,所述垂直升降机构安装在所述移动机架上;循环移动机构,所述循环移动机构包括链轮、链条、链条导轨以及用于驱动所述链轮转动的链轮驱动件,所述链轮和所述链条导轨均安装在所述垂直升降机构上,所述链条导轨靠近所述移动机架设置,所述链轮位于所述链条导轨的上方,所述链轮绕设于所述链轮及链条导轨,所述链条与所述链条导轨滑动接触配合;车位,所述车位的数量为多个,多个所述车位间隔安装在所述链条上。2.如权利要求1所述的垂直循环式立体停车库,其特征在于,所述链条上设置有连接板,所述连接板自所述链条沿远离所述链条的方向延伸,所述车位通过所述连接板安装在所述链条上。3.如权利要求2所述的垂直循环式立体停车库,其特征在于,所述链条导轨呈半圆弧状,且所述链条导轨的内凹侧朝向所述链轮。4.如权利要求3所述的垂直循环式立体停车库,其特征在于,所述链条导轨形成有导槽,所述链条插入所述导槽内并与所述导槽内壁滑动接触配合。5.如权利要求1所述的垂直循环式立体停车库,其特征在于,所述垂直升降机构为剪叉式升降机构,所述剪叉式升降机构包括多个呈剪叉式布置的剪叉杆以及用于驱动所述剪叉杆升降的升降驱动件,所述链条导轨安装在靠近所述移动机架的剪叉杆上,所述链轮安装在远离所述移动机架的剪叉杆上。6.如权利要求5所述的垂直循环式立体停车库,其特征在于,所述垂直升降机构还包括顶梁,所述顶梁安装在远离所述移动机架的剪叉杆的顶部,所述链轮驱动件安装在所述顶梁上,所述顶梁设置有支撑架,所述链轮安装在所述支撑架上,所述链轮的底部高度高于所述顶梁。7.如权利要求6所述的垂直循环式立体停车库,其特征在于,所述顶梁和所述移动机架上均设置有导轨;靠近所述顶梁的其中一个剪叉杆铰接于所述顶梁的一侧,另一个剪叉杆与设置于所述顶梁上的导轨滑动接触配合;靠近所述移动机架的其中一个剪叉杆铰接于所述移动机架的一侧,另一个剪叉杆与设置于所述移动机架上的导轨滑动接触配合。8.如权利要求1-7中任一项所述的垂直循环式立体停车库,其特征在于,所述车位包括车底板、拉杆及活动杆,所述车底板上开设有沿所述车底板的长度方向延伸的滑槽,所述活动杆的第一端与所述滑槽滑动接触配合,所述活动杆的第二端与所述拉杆铰接,所述拉杆安装在所述链条上。9.如权利要求8所述的垂直循环式立体停车库,其特征在于,所述活动杆的第一端设置有滑杆,所述滑杆伸入滑槽内并与所述滑槽滑动接触配合;所述滑槽形成有用于与所述滑杆卡接配合的卡槽。10.如权利要求9所述的垂直循环式立体停车库,其特征在于,所述拉杆与所述活动杆的第二端的铰接处设置有限位组件,所述限位组件用于限制所述活动杆的转动。2CN109881943A说明书1/6页垂直循环式立体停车库技术领域[0001]本发明涉及停车库设备技术领域,特别涉及一种垂直循环式立体停车库。背景技术[0002]随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,拥有私家车的家庭越来越多,数据显示,最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%,而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%,特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度。而现有的停车库通常需要在特定的地方建造,对建造场所的要求较高,建造时间长,