自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108992003A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810685115.7(22)申请日2018.06.28(71)申请人芜湖泰领信息科技有限公司地址241000安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区服务外包产业园二期4号楼1楼(72)发明人艾宴清赵飞飞杨哲郝健美张倩怡孙英辉(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司11614代理人张清芳(51)Int.Cl.A47L11/293(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法(57)摘要公开了一种自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法。该扫地机可以包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；地图组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。CN108992003ACN108992003A权利要求书1/1页1.一种自动转换清洁头的扫地机，其特征在于，包括：机身；移动组件，位于所述机身的下部，设置有多个底轮，用于移动所述扫地机；清洁组件，位于所述移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，所述转换器连接于所述移动组件；地图组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与所述地图组件连接，将所述扫地机的实时位置显示于所述区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与所述移动组件、所述清洁组件电性连接，用于控制所述扫地机的移动，并根据所述实时区块地图控制所述清洁头的转换。2.根据权利要求1所述的自动转换清洁头的扫地机，其中，所述转换器包括：转换环，包括外环与固定径条，所述外环与多个清洁头连接，所述固定径条沿所述转换环的径向设置，连接固定轴的一端设置有固定卡扣；固定轴，沿所述转换环的轴心设置，一端连接于所述移动组件，另一端连接于所述固定径条；其中，所述清洁头与所述固定径条一一对应。3.根据权利要求2所述的自动转换清洁头的扫地机，其中，所述固定轴与所述移动组件的水平面之间的夹角为第一夹角。4.根据权利要求3所述的自动转换清洁头的扫地机，其中，所述固定径条与每个清洁头的夹角为第二夹角。5.根据权利要求4所述的自动转换清洁头的扫地机，其中，所述第一夹角为锐角，所述第二夹角为钝角。6.根据权利要求4所述的自动转换清洁头的扫地机，其中，所述第一夹角与所述第二夹角之和为180°。7.根据权利要求2所述的自动转换清洁头的扫地机，还包括动力单元，与所述控制单元连接，其中，包括：第一动力单元，与所述底轮连接，为所述底轮提供动力；第二动力单元，与所述转换环连接，为所述转换环的旋转提供动力；第三动力单元，与所述清洁头连接，为所述清洁头的旋转提供动力。8.根据权利要求1所述的自动转换清洁头的扫地机，其中，还包括：蓄电池，为所述扫地机提供电力支持。9.一种清洁头自动转换方法，利用权利要求1-8中任意一项所述的自动转换清洁头的扫地机，其特征在于，包括：将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；将所述扫地机的实时位置显示于所述区块地图中，生成实时区块地图；根据所述实时区块地图控制所述清洁头的转换。10.根据权利要求9所述的清洁头自动转换方法，其中，还包括：根据实时位置的地面材质转换对应的清洁头进行清洁。2CN108992003A说明书1/4页自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法技术领域[0001]本发明涉及智能机器人及智能设备控制方法领域，更具体地，涉及一种自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法。背景技术[0002]智能扫地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。各领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。但是现有的扫地机清洁刷头为单一样式，单一样式的清洁刷头无法适应多种地面，使扫地机的清洁效果不佳。[0003]因此有必要研发一种能够更换刷头、清洁效果更佳的自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法。[0004]公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视