提高自动转换铣头分度精度的驱动及传动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103240635A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103240635103240635A(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号201310187064.2(22)申请日2013.05.20(71)申请人云南省机械研究设计院地址650031云南省昆明市交林路12号(72)发明人董跃师如华李再参徐敏蒋杰罗庆丰蒲宏毅(74)专利代理机构昆明大百科专利事务所53106代理人李云(51)Int.Cl.B23Q5/08(2006.01)B23Q5/12(2006.01)B23Q15/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称提高自动转换铣头分度精度的驱动及传动方法(57)摘要提高自动转换铣头分度精度的驱动及传动方法，电气和液压油路包括油泵、二位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀，在从三位四通电磁换向阀进出液压油缸两侧腔体的油路上分别设置有第一单向可调节流阀和第二单向可调节流阀，在油泵至二位四通电磁换向阀之间的油路上设置有顺序调压阀和溢流阀，在二位四通电磁换向阀至油泵之间的油路上设置有单向阀，油泵与电机连接，二位四通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀与电控系统连接；机械传动系统包括内部设置有齿条活塞的液压油缸，与齿条活塞啮合的齿轮传动系统、与齿轮传动系统啮合的齿圈，齿圈与自动转换铣头旋转部分紧固连接。本发明通过电气和液压油路联合控制机械传动系统，机械传动系统的活塞直线行程定位采用直接定位，可实现对铣头自动旋转分度的精确控制，提高铣头旋转精度。CN103240635ACN1032465ACN103240635A权利要求书1/1页1.提高自动转换铣头分度精度的驱动及传动方法，其特征在于，该方法通过电气和液压油路联合控制自动转换铣头的机械传动系统，实现对铣头自动旋转分度的控制；所述电气和液压油路包括沿油路设置的油泵（2）、二位四通电磁换向阀（7）、三位四通电磁换向阀（8），在从三位四通电磁换向阀（8）进出液压油缸（12）两侧腔体的油路上分别设置有第一单向可调节流阀（10）和第二单向可调节流阀（11），在油泵（2）至二位四通电磁换向阀（7）之间的油路上设置有顺序调压阀（5）和溢流阀（6），在二位四通电磁换向阀（7）至油泵（2）之间的油路上设置有单向阀（9），油泵（2）与电机（3）电连接，二位四通电磁换向阀（7）和三位四通电磁换向阀（8）与电控系统连接；所述机械传动系统包括内部设置有齿条活塞（13）的液压油缸（12），与齿条活塞（13）啮合的齿轮传动系统（14）、与齿轮传动系统啮合的齿圈（15），齿圈（15）与自动转换铣头旋转部分紧固连接；在齿条活塞（13）的两端分别设置有沉孔（13-1），对应在液压油缸（12）的两端头内壁分别设置有可插入沉孔的圆柱凸台（12-5），在圆柱凸台内部从外端至内端依次设置有可横向位移的调整螺钉（12-1）、弹簧（12-2）和微调锥阀（12-3）以及与微调锥阀相对的通向沉孔的回油孔（12-4）；在圆柱凸台的侧壁上与微调锥阀的前锥段对应的位置开设有通向回油路径（12-7）的通孔（12-6），回油路径（12-7）与开设于液压油缸（12）缸壁上的通向回油系统的油孔（12-8）相通。2.根据权利要求1所述提高自动转换铣头分度精度的驱动及传动方法，其特征在于，在电气和液压油路上电连接有自动控制系统。3.根据权利要求1或2所述提高自动转换铣头分度精度的驱动及传动方法，其特征在于，在电气和液压油路上位于油泵（2）前方设置有精滤器（1），在电气和液压油路上设置有油压表（4）。2CN103240635A说明书1/4页提高自动转换铣头分度精度的驱动及传动方法技术领域[0001]本发明属于数控铣床技术领域，尤其是数控铣床的自动转换铣头的驱动及传动技术领域。背景技术[0002]自动立-卧旋转铣头是数控铣床的重要功能部件。装配了自动立-卧旋转铣头的数控铣床，能在一次装夹工件后，完成铣、镗、钻孔工序和各种复杂轮廓表面、型腔工件的加工；具有用途广泛、一机多用、加工刚性强等特点。[0003]现有的自动转换铣头的自动旋转分度的驱动工作方法首先是使自动立－卧旋转铣头在液压油缸驱动下，通过齿条、齿轮和齿圈等传动机构的运动，实现铣头的立－卧旋转转换。另外还采用齿条活塞传动，通过调整活塞两端的直线行程定位，间接控制铣头的旋转角度定位。这种方法的优点是铣头立－卧旋转的结构及操作都较为简单。缺点是活塞直线行程定位为间接定位，与铣头旋转角位移的实际需求定位间有较长的传动链，并且，齿条活塞的直线往复运动是由液压油的推动来实现的，油压系统的油压刚度对铣头的旋转精度影响非常大。油液在温度一定时压力增加体积缩小，具有一定的压缩性，因