一种自走式自动拾捡摘果机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109005925A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810929741.6(22)申请日2018.08.15(71)申请人朱兆晖地址318020浙江省台州市黄岩区屿头乡前岙村32号(72)发明人朱兆晖(51)Int.Cl.A01D46/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自走式自动拾捡摘果机(57)摘要一种自走式自动拾捡摘果机，包括机器座板，所述机器座板上方固定设有司机座椅。有益效果：本发明自走式自动拾捡摘果机设置的发动机和行走轮组等机构，构成一台机车系统，可以实现该摘果机的自动行走；该摘果机设置的转动升降装置，通过旋转电机的工作带动转动平台的旋转，实现摘果机的转动功能，通过液压泵和内外伸缩杆以及外伸缩杆和固定底座的连接轴可以实现自动抓取机构的升降功能；该摘果机设置的自动抓取机构借鉴自行车的刹车原理，通过调节活动杆控制摘果夹爪的开合，达到自动拾捡摘取水果的目的。该摘果机结构简单，使用方便，既能节省人力、降低风险，又能提高工作效率。CN109005925ACN109005925A权利要求书1/1页1.一种自走式自动拾捡摘果机，其特征在于，包括机器座板（1），所述机器座板（1）上方固定设有司机座椅（2），所述司机座椅（2）一侧固定设有发动机（4）,所述发动机（4）的上方固定安装有控制把手（3），所述发动机（4）一侧固定安装有传动系统（5），所述传动系统（5）一侧固定设有减速器（6），所述减速器（6）一侧固定设有安装座（11），所述安装座（11）内固定安装有旋转电机（10），所述安装座（11）上方设有转动平台（9），所述转动平台（9）上方固定安装有转动升降装置（7），所述转动升降装置（7）一端安装有自动抓取机构（8），所述机器座板（1）下方固定设有行走轮组（12）；所述转动升降装置（7）包括固定底座（13），所述固定底座（13）一侧固定设有液压泵（14），所述固定底座（13）内活动安装有外伸缩杆（15），所述外伸缩杆（15）内活动安装有内伸缩杆（16）；所述自动抓取机构（8）包括连接板（17），且所述连接板（17）套设于所述控制把手（3）上，所述连接板（17）一端贯穿设有调节活动杆（18），所述调节活动杆（18）一端固定设有控制导线（19），所述控制导线（19）一端贯穿设有连接导杆（20），所述连接导杆（20）上套设有安装板（24）；所述连接导杆（20）内设有活动板（21），且所述活动板（21）一端与所述控制导线（19）固定连接，所述活动板（21）另一端固定设有伸缩弹簧（22），所述伸缩弹簧（22）另一侧固定设有控制导杆（23），所述控制导杆（23）两侧均设有开合控制板（25），所述开合控制板（25）一端固定设有固定连接杆（26），所述固定连接杆（26）一端固定设有摘果夹爪（27）。2.根据权利要求1所述的一种自走式自动拾捡摘果机，其特征在于，所述司机座椅（2）包括座椅，所述座椅下方固定设有座椅底板，所述座椅底板下方固定设有支撑杆，所述支撑杆下方固定设有连接底板，所述连接底板设有连接螺栓，所述机器座板（1）内开设有匹配螺纹孔，所述连接底板通过所述连接螺栓与所述机器座板（1）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种自走式自动拾捡摘果机，其特征在于，所述旋转电机（10）输出轴端设有键，所述转动平台（9）内开设有键槽，所述键槽与所述键匹配设置，所述转动平台（9）与所述旋转电机（10）通过所述键和所述键槽固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自走式自动拾捡摘果机，其特征在于，所述固定底座（13）内开设有贯穿孔和安装槽，且匹配设有连接螺栓和紧固螺母，所述伸缩杆（15）一端贯穿开设有连接孔，所述连接孔与所述连军绿色匹配设置，所述外伸缩杆（15）通过所述连接螺栓和紧固螺母活动安装于固定底座（13）内。5.根据权利要求1所述的一种自走式自动拾捡摘果机，其特征在于，所述控制导杆（23）一端开设有贯穿孔，所述贯穿孔匹配设有连接轴，所述开合控制板（25）一端开设有贯穿连接孔，所述贯穿连接孔与所述贯穿孔匹配设置，所述开合控制板（25）与所述控制导杆（23）通过所述连接轴活动连接。6.根据权利要求1所述的一种自走式自动拾捡摘果机，其特征在于，所述开合控制板（25）中部开设有连接孔，所述安装板（24）两端均焊接有连接轴，所述连接轴与所述连接孔匹配设置，所述开合控制板（25）通过所述连接轴和所述连接孔与所述安装板（24）活动连接。7.根据权利要求1所述的一种自走式自动拾捡摘果机，其特征在于，所述摘果夹爪（27）的内侧固定设有缓冲垫，所述缓冲垫为厚度5mm的橡胶垫，且所述缓冲垫上设有不规则凸起。2CN109005925A说明书