一种凸轮杠杆式自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109019001A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810963124.8(22)申请日2018.08.22(71)申请人惠州市成泰自动化科技有限公司地址516000广东省惠州市大亚湾西区响水河工业园启懋(惠州)工业有限公司D号厂房(72)发明人何茂水马益金张中(74)专利代理机构东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)44284代理人王丽霞(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种凸轮杠杆式自动上料装置(57)摘要本发明提供了一种凸轮杠杆式自动上料装置,属于机械加工安装辅助设备的技术领域；其具有机架和设于该机架上的工作台；所述工作台设有上料机构和动力机构，所述上料机构安装于所述工作台台面上，所述动力机构安装于所述机架上；所述动力机构包括凸轮驱动组件和杠杆动力组件，所述凸轮驱动组件通过驱动所述杠杆动力组件带动所述上料机构同时进行X轴和Y轴方向上的复合运动；本发明具有结构设计合理、简单有效，能够快速高效的将待加工工件连续平稳的进行上料，另外其故障率低，降低了检修、维护成本，辅助提高了设备的生产效率，满足生产使用的需要。CN109019001ACN109019001A权利要求书1/1页1.一种凸轮杠杆式自动上料装置,具有机架和设于该机架上的工作台；其特征在于：所述工作台挖设有贯穿其的第一通孔和第二通孔且其上、下两端分别设有上料机构和动力机构，所述上料机构安装于所述工作台台面上，所述动力机构安装于所述机架上，所述动力机构分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔驱动所述上料机构可同时进行X轴和Y轴方向上的复合运动。2.如权利要求1所述的凸轮杠杆式自动上料装置，其特征在于：所述动力机构包括凸轮驱动组件和杠杆动力组件；所述凸轮驱动组件包括安装于所述机架上的两个第一支架、架设于该两第一支架且可绕其转动的旋转轴和套设于该旋转轴上的第一凸轮及第二凸轮。3.如权利要求2所述的凸轮杠杆式自动上料装置，其特征在于：所述杠杆动力组件包括与所述第一凸轮相接触的第一类杠杆组件和与所述第二凸轮相接触的第二类杠杆组件；所述第一类杠杆组件穿过所述第一通孔与所述上料机构连接，所述第二类杠杆组件穿过所述第二通孔与所述上料机构连接；所述第一类杠杆组件包括设于所述机架上的第一支柱、一端活动设于所述第一支柱上的第一摆动件、分别固设于该第一摆动件另一端两侧的第一拉杆和第一弹性件和设于所述第一摆动件中间且与所述第一凸轮相接触的第一滚动体。4.如权利要求3所述的凸轮杠杆式自动上料装置，其特征在于：所述第二类杠杆组件包括可绕所述第一支柱旋转的第一杠杆板、分别设于该第一杠杆板两端的第二滚动体及第二拉杆、设于该第二拉杆另一端的第二杠杆板、设于该第二杠杆板中间且可与其相对转动的第二支柱、设于该第二杠杆板另一端的第三拉杆。5.如权利要求1所述的凸轮杠杆式自动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括安装于所述工作台上的第二支架、设于所述第二支架上的滑移组件和穿过所述滑移组件的伸缩组件；所述第三拉杆的另一端与所述伸缩组件固接、所述第一拉杆的另一端与所述滑移组件固接；所述滑移组件包括安装于所述第二支架上的滑轨、与所述滑轨配合滑行的滑块和与所述滑块固接的滑移件；所述滑移件沿着垂直其运动方向挖设有贯穿其的导向孔。6.如权利要求5所述的凸轮杠杆式自动上料装置，其特征在于：所述伸缩组件包括沿着所述导向孔做伸缩运动的导杆、分别设于所述导杆两端的机械手及L型摆动件和固接于所述第二支架上的轴承；所述L型摆动件的转角处与所述轴承的内圈固接，所述L型摆动件的另一端与所述第三拉杆固接。2CN109019001A说明书1/4页一种凸轮杠杆式自动上料装置技术领域[0001]本发明涉及机械加工安装辅助设备的技术领域，尤其涉及一种凸轮杠杆式自动上料装置。背景技术[0002]在人力成本日益高涨的今天，机床全自动化生产成为发展趋势。传统的加工制造过程中往往通过手工进行上料，而手工上料速度较慢且认为放置往往会不是非常准确而影响机械的加工；目前市面上一些自动化上料机构大多取代了人工上料，因其结构简单、紧凑，使用时也更加灵活、可靠，可以辅助实现机床全自动化加工，从而节省人工成本、提高加工效率及可靠性。[0003]待加工工件在生产加工过程中，需要将待加工工件逐个平稳的进行上料，使得待加工工件能被准确的进行加工；现有的待加工工件在加工安装上料过程中，容易造成待加工工件不能准确上料，导致待加工工件加工效率较低，并且现有的待加工工件上料的上料机构结构复杂，难以连续平稳的将工件进行驱动上料，且由于机床设备的空间限制，不利于对上料机构的维修及更换；另外现有上料机构的驱动结构的能耗较