一种凸轮杠杆式自动上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108217187A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810127865.2(22)申请日2018.02.08(71)申请人王小洪地址643000四川省自贡市大安区和平乡团结村56号(72)发明人王小洪(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种凸轮杠杆式自动上料机构(57)摘要本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种凸轮杠杆式自动上料机构，包括底座、竖直设置在底座顶部的支撑板、固定设置在支撑板上并与支撑板插接配合的驱动装置、设置在支撑板上并与驱动装置传动连接的凸轮杠杆装置和设置在凸轮杠杆装置上并与凸轮杠杆装置滑动连接的上料装置，本发明通过第一凸轮旋转带动第一杠杆上下运动从而控制上料装置的上下运动，在通过第二凸轮旋转带动第二杠杆上下运动从而控制上料装置的左右运动，再通过气爪气缸对工件进行抓取和轻放，该机构可将位于左边的工件夹持放置到右边，也可将右边的工件夹持放到左边，自动化流程，简单高效。CN108217187ACN108217187A权利要求书1/2页1.一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：包括底座（1）、竖直设置在底座（1）顶部的支撑板（1a）、固定设置在支撑板（1a）上并与支撑板（1a）插接配合的驱动装置（2）、设置在支撑板（1a）上并与驱动装置（2）传动连接的凸轮杠杆装置（3）和设置在凸轮杠杆装置（3）上并与凸轮杠杆装置（3）滑动连接的上料装置（4），所述底座（1）为矩形板状结构，所述驱动装置（2）包括驱动组件（2a），所述驱动组件（2a）固定设置在支撑板（1a）上并与支撑板（1a）插接配合，所述凸轮杠杆装置（3）包括从动部件（3a）、第一运动部件（3b）和第二运动部件（3c），所述从动部件（3a）设置在支撑板（1a）上并与支撑板（1a）插接配合，所述第一运动部件（3b）固定设置在支撑板（1a）侧壁上并与从动部件（3a）滑动连接，所述第二运动部件（3c）设置在支撑板（1a）远离第一运动部件（3b）的侧壁上并与从动部件（3a）滑动连接，所述上料装置（4）包括移动组件（4a）和上料组件（4b），所述移动组件（4a）固定设置在第二运动部件（3c）上并与第一运动部件（3b）滑动连接，所述上料组件（4b）设置在移动组件（4a）上并与移动组件（4a）插接配合。2.根据权利要求1所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：所述从动部件（3a）包括第一转轴（3d）、从动齿轮（3e）、第一凸轮（3f）、第二凸轮（3g）和若干个用于固定第一转轴（3d）的定位片（3h），所述第一转轴（3d）水平设置在支撑板（1a）上并与支撑板（1a）插接配合，所述从动齿轮（3e）套设在第一转轴（3d）上并与驱动组件（2a）传动连接，所述第一凸轮（3f）套设在第一转轴（3d）上靠近从动齿轮（3e）的一端，所述第二凸轮（3g）套设在第一转轴（3d）上远离第一凸轮（3f）的一端，若干个所述定位片（3h）均套设在第一转轴（3d）上。3.根据权利要求2所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：所述第一运动部件（3b）包括设置在支撑板（1a）上的第一杠杆（3i）、第一滚轮（3j）、第二滚轮（3k）、第一弹簧（3m）和限位块（3n），所述第一杠杆（3i）设置在支撑板（1a）的侧壁上并与支撑板（1a）转动连接，所述第一滚轮（3j）设置在第一杠杆（3i）中心靠近支撑板（1a）的侧壁上并与第一杠杆（3i）滚动连接，所述第一滚轮（3j）和第一凸轮（3f）滑动连接，所述第二滚轮（3k）设置在第一杠杆（3i）的端部，所述第二滚轮（3k）和移动组件（4a）滑动连接，所述限位块（3n）水平设置在支撑板（1a）的侧壁上，所述限位块（3n）和第一杠杆（3i）通过第一弹簧（3m）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：所述第二运动部件（3c）包括设置在支撑板（1a）上的第二杠杆（3p）、第三滚轮（3q）、第四滚轮（3r）和与第四滚轮（3r）滑动连接的水平滑动组件，所述第二杠杆（3p）设置在支撑板（1a）远离第一杠杆（3i）的侧壁上并与支撑板（1a）转动连接，所述第三滚轮（3q）设置在第二杠杆（3p）中心位置上并与第二杠杆（3p）滑动连接，所述第三滚轮（3q）与第二凸轮（3g）滑动连接，所述第四滚轮（3r）设置在第二杠杆（3p）的端部并与水平滑动组件滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：水平滑动组件包括固定板（3s）、第一滑轨（3t）、滑动块（3u）和第二弹簧（3v），所述固定板（3s）固定设置在支撑板（1a）上，所述第一滑轨（3t）水平设置在支撑板（1