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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109025426A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811004957.8(22)申请日2018.08.30(71)申请人康以宣地址252000山东省聊城市东昌西路82号凤鸣大厦252室(饮食公司家属院)(72)发明人康以宣(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514代理人张绍磊(51)Int.Cl.E04H6/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种旋转式立体车库(57)摘要本发明提供了一种旋转式立体车库,包括:承载盘、轨道、传动球和凹球面齿轮,所述轨道为环形的上下传动结构,所述轨道具有中空的圆形内腔,所述传动球的直径等于内腔的内径,所述传动球可滑动地均匀填充在内腔中,所述承载盘相间隔地通过传动球连接在轨道上,所述轨道上开有齿轮配合位,所述凹球面齿轮连接在齿轮配合位上,所述凹球面齿轮上具有均匀排布的球槽,所述球槽的形状与所述传动球的形状相匹配,当所述球槽与所述传动球完全配合时,所述球槽包裹住从所述齿轮配合位中露出部分的传动球外表面。本发明轨道形状可塑性大、布置方便,使用球传动具有传动效率高、重量轻、结构简单、运行摩擦力小、故障率低的优点。CN109025426ACN109025426A权利要求书1/1页1.一种旋转式立体车库,其特征在于,包括:承载盘、轨道、传动球和凹球面齿轮,所述轨道为环形的上下传动结构,所述轨道具有中空的圆形内腔,所述传动球的直径等于所述内腔的内径,所述传动球可滑动地均匀填充在所述内腔中,所述承载盘相间隔地通过所述传动球连接在所述轨道上,所述轨道上开有齿轮配合位,所述凹球面齿轮连接在所述齿轮配合位上,所述凹球面齿轮上具有均匀排布的球槽,所述球槽的形状与所述传动球的形状相匹配,当所述球槽与所述传动球完全配合时,所述球槽包裹住从所述齿轮配合位中露出部分的传动球的外表面。2.如权利要求1所述的一种旋转式立体车库,其特征在于,所述轨道包括主轨道和副轨道,所述主轨道和副轨道的形状相同且平行设置,上部通过横梁相连接,所述承载盘水平地连接在所述主轨道和副轨道之间。3.如权利要求2所述的一种旋转式立体车库,其特征在于,所述主轨道和副轨道相对应的侧面上设置有滑槽,所述承载盘通过所述滑槽连接在所述传动球上。4.如权利要求3所述的一种旋转式立体车库,其特征在于,所述轨道的下部具有顶点朝下的等腰三角形状的底部停车道。5.如权利要求3所述的一种旋转式立体车库,其特征在于,所述凹球面齿轮设置在所述主轨道上。6.如权利要求3所述的一种旋转式立体车库,其特征在于,所述凹球面齿轮相同步地设置在所述主轨道和副轨道上。7.如权利要求1-6中任一项所述的一种旋转式立体车库,其特征在于,所述承载盘中设置有控制器,所述控制器与控制中心信号连接,所述控制中心控制连接所述凹球面齿轮。2CN109025426A说明书1/3页一种旋转式立体车库技术领域[0001]本发明涉及车库技术领域,特别是涉及一种旋转式立体车库。背景技术[0002]停车库指的是供停放车辆使用的场地,停车库可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车库四类,停车库的主要任务是保管停放车辆,为人们的出行带来方便。现有的旋转式立体车库可分为两大类:一是水平方向的旋转式立体车库,二是纵向的旋转立体车库,水平方向的旋转式立体车库由于占地大、空间利用率也较低,故实际使用范围较小;纵向的旋转立体车库较好地克服了水平方向的旋转式立体车库带来的这些问题,但是现有的纵向的旋转立体车库大都存在着设备结构复杂、可维修性差、造价高、故障率高等问题。发明内容[0003]为此,本发明的一个目的在于提出一种结构简单、布置方便、运行摩擦力小、故障率低的旋转式立体车库。[0004]本发明提供了一种旋转式立体车库,包括:承载盘、轨道、传动球和凹球面齿轮,所述轨道为环形的上下传动结构,所述轨道具有中空的圆形内腔,所述传动球的直径等于所述内腔的内径,所述传动球可滑动地均匀填充在所述内腔中,所述承载盘相间隔地通过所述传动球连接在所述轨道上,所述轨道上开有齿轮配合位,所述凹球面齿轮连接在所述齿轮配合位上,所述凹球面齿轮上具有均匀排布的球槽,所述球槽的形状与所述传动球的形状相匹配,当所述球槽与所述传动球完全配合时,所述球槽包裹住从所述齿轮配合位中露出部分的传动球外表面。[0005]由于采用球传动的方式,本发明中的轨道的具体形状和凹球面齿轮安装的位置均可根据外界环境的需要而设置,通过轨道的设计圆滑地绕过障碍位置,可以充分地利用空间,对于外部环境的适应性强。同时,本发明利用球传动摩擦阻力小,结构简单的优势,解决了现有的纵向的旋转立体车库大都存在着设备结构复杂、可维修性差、造价高、故障率高