一种新型高速取箱和开箱机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109018530A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811069057.1(22)申请日2018.09.13(71)申请人南通通机股份有限公司地址226000江苏省南通市港闸区大生路19号(72)发明人朱建荣孙笑天黄瑞华顾峰张磊(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人滑春生(51)Int.Cl.B65B43/18(2006.01)B65B43/30(2006.01)B65B43/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种新型高速取箱和开箱机构(57)摘要本发明涉及一种新型高速取箱和开箱机构，其特征在于：包括一送箱装置，送箱装置通过分段式链条在输送架通过气缸配合单向轴承驱动实现纸箱步进式输送；一取箱装置，凸轮导轨机构旋转至取箱位置时自动翻转吸附纸箱；一开箱装置，开箱装置为气缸驱动的连杆机构实现纸箱的翻转，翻转至待吸附处通过吸盘吸附纸箱；一移箱装置，移箱装置中通过电机驱动连杆，气缸驱动档杆竖直驱动纸箱前进运输；本发明中采用取箱和开箱的机构避免采用立式堆叠的方式不需要人工频繁叠加纸箱，也不需要员工站在高处的平台上进行纸箱的叠加，工作环境更加安全；传动稳定，取箱开箱效率高。CN109018530ACN109018530A权利要求书1/1页1.一种新型高速取箱和开箱机构，其特征在于：包括一送箱装置，送箱装置通过分段式链条在输送架通过气缸配合单向轴承驱动实现纸箱步进式输送；送箱装置的输出端设置一挡箱板，保证了取箱时的平稳性；一取箱装置，取箱装置为凸轮导轨机构，凸轮导轨机构旋转至取箱位置时自动翻转吸附纸箱；一开箱装置，开箱装置为气缸驱动的连杆机构实现纸箱的翻转，翻转至待吸附处通过吸盘吸附纸箱；一移箱装置，移箱装置中通过电机驱动连杆，气缸驱动档杆竖直驱动纸箱前进运输。2.根据权利要求1所述的一种新型高速取箱和开箱机构，其特征在于：所述送箱装置包括支撑架、输送台、龙门架、幅宽挡板和限位板；所述输送台设置在支撑架上，输送台上设置有由电机驱动的回转分段式链条；所述幅宽挡板垂直设置在输送台的一侧，幅宽挡板可调节靠近或远离输送台的侧边实现对纸箱幅宽的控制；所述龙门架设置在输送台的输出端，龙门架上水平设置有一悬臂且该悬臂的下方设置有限位板。3.根据权利要求1所述的一种新型高速取箱和开箱机构，其特征在于：所述取箱装置包括导轨板、直线导轨、凸轮导轨、吸盘臂和连接板；所述直线导轨与凸轮导轨均设置在导轨板的同一侧且凸轮导轨位于直线导轨的下方；所述直线导轨上通过滑块设置有一连接板且连接板上通过销轴铰接有一连杆，连杆的端部设置有与凸轮导轨配合的凸轮，所述吸盘臂的一端通过轴承座垂直于连接板方向与连杆上销轴同轴设置，吸盘臂的另一端设置有若干吸盘；吸盘臂跟随连杆上凸轮与凸轮导轨的配合实现旋转从而带动吸盘旋转。4.根据权利要求1所述的一种新型高速取箱和开箱机构，其特征在于：所述开箱装置包括底部吸盘、连杆机构和顶部吸盘；所述底部吸盘水平设置且底部吸盘的吸口朝上；所述连杆机构包括摇杆、连接杆和摆杆；所述摇杆由气缸驱动实现在竖直平面的旋转，所述顶部吸盘通过一悬臂垂直连接在连接杆上；所述顶部吸盘和底部吸盘可在竖直方向分别吸附住箱体的两侧面通过气缸的驱动实现纸箱的打开。5.根据权利要求1所述的一种新型高速取箱和开箱机构，其特征在于：所述移箱装置设置在取箱装置的下方与取箱装置之间通过连杆联动，移箱装置包括移箱导轨、主电机、传动杆和拨杆平台；所述移箱导轨设置在凸轮导轨的下方，所述拨杆平台通过滑块连接在移箱导轨上且拨杆平台上设置有由气缸驱动的拨杆；所述主电机的输出端通过传动杆与拨杆平台相连并驱动拨杆平台沿着移箱导轨移动；所述主电机上设置有一位置编码器。2CN109018530A说明书1/3页一种新型高速取箱和开箱机构技术领域[0001]本发明涉及纸箱开箱输送装置领域，尤其涉及一种新型高速取箱和开箱机构。背景技术[0002]目前市面上存在开箱机，但当前设计存在一个很大的问题，当空纸箱平着叠起来放置，纸箱放置到50个时，人必须站在平台上，才可以继续加放。这种设计纸箱堆叠有上限存在工人必须频繁加纸箱的情况，不能节省人工；另外，站在平台上，存在安全隐患。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种新型高速取箱和开箱机构，能解决一般的卧式取箱开箱机构堆叠数量有限的，需要频繁叠加纸箱的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型高速取箱和开箱机构，其创新点在于：包括一送箱装置，送箱装置通过分段式链条在输送架通过气缸配合单向轴承驱动实现纸箱步进式输送；送箱装置的输出端设置一挡箱板，保证了取箱时的平稳性；一取