一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109008833A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811079489.0(22)申请日2018.09.17(71)申请人康建国地址200030上海市徐汇区华山路1954号上海交通大学(72)发明人康建国(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人(57)摘要本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，包括装置外壳一、扫地滚刷、垃圾箱、蓄电池、动力机构、擦地滚刷固定件、擦地滚刷、转向轮、传感器、装置外壳二、顶部盖，本装置在扫地的同时可进行擦地操作，节省工作时间，也可以单独的使用扫地功能或擦地功能，装置带有传感器，可防止不必要的碰撞。顶部盖与装置外壳二相连接，装置外壳二与装置外壳一相连接，装置外壳一与传感器相连接，转向轮与装置外壳一相连接，装置外壳一与扫地滚刷相连接，扫地滚刷与动力机构相连接，动力机构与装置外壳一相连接，垃圾箱与装置外壳一相连接，蓄电池与装置外壳一相连接，擦地滚刷与擦地滚刷固定件相连接。CN109008833ACN109008833A权利要求书1/2页1.一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，包括装置外壳一(1)、扫地滚刷(2)、垃圾箱(3)、蓄电池(4)、动力机构(5)、擦地滚刷固定件(6)、擦地滚刷(7)、转向轮(8)、传感器(9)、装置外壳二(10)、顶部盖(11)，其特征在于：所述的装置外壳一(1)上设置有环形轨道凹槽(1-1)，环形轨道凹槽(1-1)与伺服机(8-3)相适应；扫地滚刷(2)包括毛刷(2-1)、毛刷轴(2-2)，毛刷(2-1)与毛刷轴(2-2)相连接，毛刷轴(2-2)与毛刷带动轮(5-1)相适应；动力机构(5)包括毛刷带动轮(5-1)、齿轮链(5-2)、发动机固定壳(5-3)、发动机(5-4)、驱动轮固定件(5-5)、驱动轮(5-6)、齿轮组固定件(5-7)、齿轮组一(5-8)、齿轮组二(5-9)、T形定位件(5-10)、齿轮组三(5-11)、齿轮一(5-12)，毛刷带动轮(5-1)与装置外壳一(1)相连接，毛刷带动轮(5-1)与驱动轮(5-6)通过齿轮链(5-2)相连接，驱动轮(5-6)与驱动轮固定件(5-5)相连接，驱动轮固定件(5-5)与装置外壳一(1)相连接，齿轮一(5-12)与驱动轮(5-6)相连接，齿轮一(5-12)与发动机(5-4)相咬合，发动机(5-4)与发动机固定壳(5-3)通过紧固螺钉相连接，发动机固定壳(5-3)与装置外壳一(1)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(5-12)与齿轮组三(5-11)相咬合，齿轮组三(5-11)与T形定位件(5-10)相连接，T形定位件(5-10)与装置外壳一(1)通过紧固螺钉相连接，齿轮组三(5-11)与齿轮组二(5-9)通过齿轮链相连接，齿轮组二(5-9)与齿轮组一(5-8)相咬合，齿轮组一(5-8)与齿轮组固定件(5-7)相连接，齿轮组固定件(5-7)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，齿轮组二(5-9)与T形定位件(5-10)相连接；毛刷带动轮(5-1)包括定位件(5-1-1)、齿轮二(5-1-2)、毛刷固定件(5-1-3)，定位件(5-1-1)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，定位件(5-1-1)与齿轮二(5-1-2)相连接，齿轮二(5-1-2)与毛刷固定件(5-1-3)通过焊接相连接，齿轮二(5-1-2)通过齿轮链(5-2)与齿轮三(5-6-1)相连接；毛刷固定件(5-1-3)包括固定件主体(5-1-3-1)、侧支撑弹簧(5-1-3-2)、卡位件(5-1-3-3)，固定件主体(5-1-3-1)与侧支撑弹簧(5-1-3-2)通过焊接相连接，其中侧支撑弹簧(5-1-3-2)的个数有两个，侧支撑弹簧(5-1-3-2)的另一端与卡位件(5-1-3-3)相连接；驱动轮(5-6)包括齿轮三(5-6-1)、轮胎(5-6-2)、轮胎中轴(5-6-3)，轮胎中轴(5-6-3)与轮胎(5-6-2)相连接，轮胎(5-6-2)的个数有两，分别位于轮胎中轴(5-6-3)的两端，齿轮三(5-6-1)与轮胎(5-6-2)通过焊接相连接，齿轮三(5-6-1)的个数有两个，分别与两个轮胎(5-6-2)相连接；擦地滚刷固定件(6)上设置有三孔定位片(6-1)、圆形凹槽(6-2)、半椭圆形凹槽(6-3)、齿轮适应凹槽(6-4)、定位孔(6-5)，三孔定位片(6-1)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，圆形凹槽(6-2)与T形卡位件(7-1-2)相适应，圆形凹槽(6-2)与卡位组件(7-1)相适应，齿轮适