一种工厂用地面清理智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109805841A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910238899.3(22)申请日2019.03.27(71)申请人钟发财地址350012福建省福州市晋安区玄岭路西园丽景新苑5栋606(72)发明人钟发财(51)Int.Cl.A47L11/282(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图11页(54)发明名称一种工厂用地面清理智能机器人(57)摘要本发明涉及一种工业智能机器人，更具体的说是一种工厂用地面清理智能机器人。包括箱体、升降箱、清理箱、喷淋箱、存水箱、移动轮、洗刷箱、扶手，可以解决工厂的面积一般比较大工厂地面的清理需要许多的人工来完成，人工清理进度缓慢清理不彻底的问题，并且还能解决一些顽固的污渍和油渍人工很难清理干净的问题，还能解决人工清扫无法同时进行清扫和洗刷的问题。CN109805841ACN109805841A权利要求书1/3页1.一种工厂用地面清理智能机器人，包括箱体(1)、升降箱(2)、清理箱(3)、喷淋箱(4)、存水箱(5)、移动轮(6)、洗刷箱(7)、扶手(8)，其特征在于：所述的升降箱(2)的上端设置有升降箱滑道(2-1)、升降箱滑块(2-2)、丝杠套筒(2-3)、升降箱丝杠(2-4)、升降箱小斜齿轮(2-5)、升降箱转动轴支撑架(2-6)、升降箱转动轴(2-7)、升降箱大斜齿轮(2-8)、转动轴旋钮(2-9)，升降箱(2)的上端设置有升降箱滑道(2-1)，升降箱滑道(2-1)的上端滑动有升降箱滑块(2-2)，升降箱滑块(2-2)的上端焊接有丝杠套筒(2-3)，丝杠套筒(2-3)的内部设置有螺纹孔，丝杠套筒(2-3)螺纹孔的内部转动有升降箱丝杠(2-4)，升降箱(2)的内部转动有升降箱丝杠(2-4)，升降箱丝杠(2-4)的上端键连接有升降箱小斜齿轮(2-5)，升降箱(2)的上端焊接有升降箱转动轴支撑架(2-6)，升降箱转动轴支撑架(2-6)的内部转动有升降箱转动轴(2-7)，升降箱转动轴(2-7)的上端键连接有升降箱大斜齿轮(2-8)，升降箱大斜齿轮(2-8)与升降箱小斜齿轮(2-5)啮合，升降箱转动轴(2-7)的上端设置有转动轴旋钮(2-9)；清理箱(3)的上端设置有粉碎锥(3-1)、粉碎电机(3-2)、粉碎皮带(3-3)、清理箱转动轴(3-4)、螺旋扇叶(3-5)、清理箱转动轴皮带轮(3-6)、清理辊子支撑架(3-7)、清理辊子(3-8)、清理辊子皮带(3-9)、从动辊子(3-10)、清理辊子电机(3-11)、缓冲套筒(3-12)、缓冲滑动臂(3-13)、缓冲弹簧(3-14)、清理辊子电机皮带(3-15)、收集箱(3-16)、收集箱限位基座(3-17)、运输辊子基座(3-18)、运输辊子(3-19)、运输辊子齿(3-20)、运输辊子皮带(3-21)、拨动辊子(3-22)、拨板(3-23)、防卡死锥(3-24)、拨动辊子皮带(3-25)、联动电机(3-26)、缓冲垫(3-27)、垃圾存放箱(3-28)、钢丝(3-29)、滑轮(3-30)、钢丝把手(3-31)、清理口(3-32)，清理箱(3)的内部焊接有粉碎锥(3-1)，清理箱(3)的上端固定有粉碎电机(3-2)，粉碎电机(3-2)的上端设置有皮带轮，粉碎电机(3-2)皮带轮的上端设置有粉碎皮带(3-3)，清理箱(3)的内部转动有清理箱转动轴(3-4)，清理箱转动轴(3-4)的上端焊接有螺旋扇叶(3-5)，清理箱转动轴(3-4)的上端键连接有清理箱转动轴皮带轮(3-6)，清理箱(3)的内部焊接有清理辊子支撑架(3-7)，清理辊子支撑架(3-7)的上端转动有清理辊子(3-8)，清理辊子(3-8)的上端设置有清理辊子皮带(3-9)，清理辊子支撑架(3-7)的内部转动有从动辊子(3-10)，清理箱(3)的上端焊接有清理辊子电机(3-11)，清理辊子电机(3-11)的上端焊接有缓冲套筒(3-12)，缓冲套筒(3-12)的内部滑动有缓冲滑动臂(3-13)，缓冲滑动臂(3-13)的下端固定有缓冲弹簧(3-14)，清理辊子电机(3-11)的上端设置有皮带轮，清理辊子电机(3-11)皮带轮的上端设置有清理辊子电机皮带(3-15)，清理箱(3)的上端焊接有收集箱(3-16)，收集箱(3-16)与清理箱(3)连通，收集箱(3-16)的内部焊接有收集箱限位基座(3-17)，收集箱限位基座(3-17)的上端固定有运输辊子基座(3-18)，运输辊子基座(3-18)的上端转动有运输辊子(3-19)，运输辊子(3-19)的上端设置有运输辊子齿(3-20)，运输辊子(3-19)的上端设置有运输辊子皮带(3-21)，收集箱(3-16)的内