滚子凸轮直驱传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109027160A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811134406.3(22)申请日2018.09.27(71)申请人大连虹桥科技有限公司地址116000辽宁省大连市甘井子区辛寨子镇由家村(72)发明人王忠山李红王晓文(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人高永德李洪福(51)Int.Cl.F16H25/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称滚子凸轮直驱传动机构(57)摘要本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及由滚轮与凸轮锁合而成的滚子凸轮直驱传动机构。包括：回转体、滚子、凸轮；滚子装于回转体上；滚子与凸轮的沟槽相互锁合，动力带动凸轮旋转时，回转体圆周上的滚子由沟槽的一端进入，在沟槽的锁合中经多圈的推动从沟槽的另一端出槽，但到出槽的修形段时，后继的滚子已越过进入端的修形段，提前进入沟槽，在沟槽的锁合中再经多圈推动，形成只有推程没有回程，使滚子带动回转体绕芯轴连续的回转运动，构成滚子凸轮直驱传动机构。本发明的技术方案解决了大中型装置需要驱动的大型回转体的直接驱动问题；去掉减速器后使装置结构大幅度简化，而且速比大、转矩不受限、成本低廉等技术问题。CN109027160ACN109027160A权利要求书1/2页1.一种滚子凸轮直驱传动机构，包括：回转体(1)、滚子A(2)、凸轮(3)；滚子A(2)装于回转体(1)上；其特征在于：所述的回转体(1)为某一装置需要采用直接式或间接式驱动的部件，在回转体轴线垂直平面P上，以P和轴线的焦点O为圆心，沿回转体周围按传动比等分角度的经线上设置滚子的安装孔(13)；所述的滚子A(2)为带有螺栓轴的滚子轴承组件；滚子A(2)包括：滚轮(14)和螺栓轴A(11)；螺栓轴A(11)为锥形轴；滚子A(2)通过安装组件A固定安装在回转体(1)周围的安装孔(13)内，构成滚子回转体；所述的凸轮(3)为弧面柱状沟槽式空间结构；凸轮(3)的装配位置、形状及公称尺寸都与滚子回转体的设置相关联；凸轮(3)的轴线N-N处于平面P上，其两端设置有轴向游动轴承座(4)进行定位，并与O点保持一定中心距，凸轮(3)的外弧面为以O点为圆心的圆弧；凸轮(3)绕轴线转动到任意位置，在平面P上多圈沟槽(6)的节线半径、导程角及截面形状和动配合的公称尺寸与滚子A(2)完全相同；沟槽(6)两端各设有一段修形段(5)；所述的滚子A(2)与凸轮(3)的沟槽(6)相互锁合，动力带动凸轮(3)旋转时，回转体(1)圆周上的滚子A(2)由沟槽(6)的一端进入，在沟槽(6)的锁合中经多圈的推动从沟槽(6)的另一端出槽，但到出槽的修形段(5)时，后继的滚子已越过进入端的修形段(5)，提前进入沟槽(6)，在沟槽(6)的锁合中再经多圈推动，形成只有推程没有回程，使滚子带动回转体绕芯轴连续回转运动，构成滚子凸轮直驱传动机构。2.一种滚子凸轮直驱传动机构，包括：回转体(1)、滚子B(20)、凸轮(3)；滚子B(20)装于回转体(1)上；其特征在于：所述的回转体(1)为某一装置需要采用直接式或间接式驱动的部件，在回转体轴线垂直平面P上，以P和轴线的焦点O为圆心，沿回转体周围按传动比等分角度的经线上设置滚子的安装孔(13)；所述的滚子B(20)为带有螺栓轴的滚子轴承组件；滚子B(20)包括：滚轮(14)和螺栓轴B(19)；螺栓轴B(19)为圆柱形轴；滚子B(20)通过安装组件B固定安装在回转体(1)周围的安装孔(13)内，或直接通过螺栓轴B(19)装于回转体(1)周围的安装孔(13)中，构成滚子回转体；所述的凸轮(3)为弧面柱状沟槽式空间结构；凸轮(3)的装配位置、形状及公称尺寸都与滚子回转体的设置相关联；凸轮(3)的轴线N-N处于平面P上，其两端设置有轴向游动轴承座(4)进行定位，并与O点保持一定中心距，凸轮(3)的外弧面为以O点为圆心的圆弧；凸轮(3)绕轴线转动到任意位置，在平面P上多圈沟槽(6)的节线半径、导程角及截面形状和动配合的公称尺寸与滚子B(20)完全相同；沟槽(6)两端各设有一段修形段(5)；所述的滚子B(20)与凸轮(3)的沟槽(6)相互锁合，动力带动凸轮(3)旋转时，回转体(1)圆周上的滚子B(20)由沟槽(6)的一端进入，在沟槽(6)的锁合中经多圈的推动从沟槽(6)的另一端出槽，但到出槽的修形段(5)时，后继的滚子已越过进入端的修形段(5)，提前进入沟槽(6)，在沟槽(6)的锁合中再经多圈推动，形成只有推程没有回程，使滚子带动回转体绕芯轴连续回转运动，构成滚子凸轮直驱传动机构。3.根据权利要求1所述的滚子凸轮直驱传动机构，其特征在于，所述的安装组件A包括：锥孔开口套(12)、弹簧垫圈