牙盘直驱式中轴传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111391960A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010385972.2(22)申请日2020.05.09(71)申请人苏州盛亿电机有限公司地址215124江苏省苏州市吴中区郭巷通达路1875-3号1幢(72)发明人温群峰(74)专利代理机构苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)32301代理人周斌郭杨(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)B62M6/70(2010.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称牙盘直驱式中轴传动机构(57)摘要本发明公开了一种牙盘直驱式中轴传动机构，包括：中轴，用于安装曲柄和脚踏以承受骑行踏力；主牙盘，通过套置链条向电动自行车的驱动链轮传递脚踏力；电机机芯，同中轴一同安装在壳体内，包括定子、转子及用于输出动力且与中轴平行的机芯轴；其特征在于机芯轴经第一单向离合器与转子相连，主牙盘直接固定在机芯轴上，中轴经齿轮传动机构与机芯轴传动连接。本发明一反常规设计，将主牙盘直接固定在电机机芯的机芯轴上，使得机构整体结构更加紧凑，体积更小，传动效率更高。CN111391960ACN111391960A权利要求书1/1页1.一种牙盘直驱式中轴传动机构，包括：中轴（1），用于安装曲柄（2）和脚踏以承受骑行踏力；主牙盘（3），通过套置链条（4）向电动自行车的驱动链轮（5）传递脚踏力；电机机芯，同中轴（1）一同安装在壳体（10）内，包括定子（6）、转子（7）及用于输出动力且与中轴（1）平行的机芯轴（8）；其特征在于机芯轴（8）经第一单向离合器（9）与转子（7）相连，主牙盘（3）直接固定在机芯轴（8）上，中轴（1）经齿轮传动机构与机芯轴（8）传动连接。2.根据权利要求1所述的牙盘直驱式中轴传动机构，其特征在于所述齿轮传动机构包括第一传动齿轮（11）、第二传动齿轮（12）和惰轮（13），第一传动齿轮（11）通过第二单向离合器（18）与中轴（1）相连，第二传动齿轮（12）固定或者一体成型在所述机芯轴（8）上，惰轮（13）枢转安装在壳体（10）内，该惰轮（13）与第一传动齿轮（11）和第二传动齿轮（12）均啮合。3.根据权利要求2所述的牙盘直驱式中轴传动机构，其特征在于还包括安装在中轴（1）上的力矩传感器，该力矩传感器包括固定在中轴（1）上的变形轴套（14）及固定在壳体（10）上并位于变形轴套（14）外围的霍尔元件支架（15），变形轴套（14）上固定有感应磁环定位套（23），该感应磁环定位套（23）上沿圆周固定有感应磁环（16），而霍尔元件支架（15）上固定有与感应磁环（16）配合的霍尔元件（17），霍尔元件（17）与电动自行车的用于驱动电机机芯运转的控制器电连接，并且变形轴套（14）与所述第一传动齿轮（11）之间通过所述第二单向离合器（18）相连。4.根据权利要求2所述的牙盘直驱式中轴传动机构，其特征在于还包括设于惰轮（13）处的力矩传感器，其包括设于所述壳体（10）内的传感器变形支架（19），所述惰轮（13）枢转安装在该传感器变形支架（19）上，同时该传感器变形支架（19）上固定有应变片（20）及与应变片（20）电连接的PCB板（21），PCB板（21）与电动自行车的用于驱动电机机芯运转的控制器电连接；并且第一传动齿轮（11）、第二传动齿轮（12）和惰轮（13）的中心呈三角形分布。5.根据权利要求2或3所述的牙盘直驱式中轴传动机构，其特征在于所述第一单向离合器（9）为单向滚针轴承，而所述第二单向离合器（18）为棘轮棘爪机构。6.根据权利要求2所述的牙盘直驱式中轴传动机构，其特征在于所述第一传动齿轮（11）的直径大于惰轮（13），而第二传动齿轮（12）直径小于惰轮（13）或者与惰轮（13）直径相同。7.根据权利要求1所述的牙盘直驱式中轴传动机构，其特征在于还包括枢转设于壳体（10）上用于撑开链条（4）的至少一辅助牙盘（22）。8.根据权利要求1所述的牙盘直驱式中轴传动机构，其特征在于所述机芯轴（8）一端伸出壳体（10），其上铣有供主牙盘（3）套设抵靠的台阶部，同时该端开有轴向螺纹孔（8a），同一牙盘螺钉（24）配合以锁紧主牙盘（3）。2CN111391960A说明书1/5页牙盘直驱式中轴传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种牙盘直驱式中轴传动机构。背景技术[0002]中轴传动机构是包含电机、中轴、离合器、减速机构、力矩传感器及牙盘在内的一整套动力机构的总称。现有技术中这种中轴传动机构的结构形式是多种多样的，不同的结构导致机构最终的传动效率和整体体积都是千差万别的。[0003]目前电动自行车行业内应用广泛的一种中轴传动机构为侧挂形式，它的中轴与电机的输出轴平行布置，通过在壳体上引出安置中