一种倾转旋翼直升机的传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109018334A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811142524.9(22)申请日2018.09.28(71)申请人北京清航紫荆装备科技有限公司地址100080北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB108-002号(72)发明人唐迪飞张众张楠田铖李京阳(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.B64C27/52(2006.01)B64C27/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种倾转旋翼直升机的传动装置(57)摘要本发明公开了一种用于倾转旋翼直升机的传动装置，包括沿竖直轴线旋转的驱动轴，与所述驱动轴相连、用以将所述驱动轴的竖直旋转动力转换为水平旋转动力的水平转轴，与所述水平转轴相连的第二传动锥齿轮和与其啮合、用以沿垂直于所述第二传动锥齿轮的旋转轴的方向旋转、以实现旋翼旋转的锥齿输出轴，锥齿输出轴另一端设有旋翼，当调节所述锥齿输出轴相对于所述第二传动锥齿轮的啮合位置时，旋翼能够倾转。本发明还公开了一种倾转旋翼直升机，包括上述传动装置和倾转装置。本发明提供的传动装置结构精简、机械传动效率高；本发明所提供的倾转旋翼直升机不仅满足旋翼倾转运动与旋翼旋转运动互不影响的条件，还能承受较大力矩。CN109018334ACN109018334A权利要求书1/1页1.一种用于倾转旋翼直升机的传动装置，其特征在于，包括：沿竖直轴线旋转的驱动轴(11)；与所述驱动轴(11)相连、用以将所述驱动轴(11)的竖直旋转动力转换为水平旋转动力的水平转轴(121)；与所述水平转轴(121)相连、用以与所述水平转轴(121)同轴旋转的第二传动锥齿轮；与所述第二传动锥齿轮啮合、用以沿垂直于所述第二传动锥齿轮的旋转轴的方向旋转、以实现旋翼旋转的锥齿输出轴(122)，所述锥齿输出轴(122)另一端设有旋翼(15)；当调节所述锥齿输出轴(122)相对于所述第二传动锥齿轮的啮合位置时，所述旋翼(15)能够倾转。2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括第一支撑架(141)，所述驱动轴(11)于所述第一支撑架(141)中穿出，用以实现所述驱动轴(11)的固定。3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，还包括第二支撑架(142)，所述第二支撑架(142)相对于所述第一支撑架(141)固定，用以实现对所述水平转轴(121)的固定。4.如权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述第二支撑架(142)还包括供所述水平转轴(121)穿入的通孔。5.如权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述通孔中设有与所述水平转轴(121)配套的轴承，用以实现径向载荷的传递。6.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述通孔的数量为两个，所述滚动轴承的数量为两个。7.如权利要求1至6任一所述的传动装置，其特征在于，所述第二传动锥齿轮径向尺寸小于所述锥齿输出轴(122)的锥齿轮径向尺寸。8.一种倾转旋翼直升机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的传动装置。9.如权利要求8所述的倾转旋翼直升机，其特征在于，还包括倾转装置(2)，所述倾转装置(2)的倾转轴(24)与传动装置的水平转轴(122)同轴设置，用以实现所述传动装置与所述倾转装置(2)分别控制的旋翼(15)的旋转运动与倾转运动且互不干涉。10.如权利要求9所述的倾转旋翼直升机，其特征在于，还包括安装板(10)，用以实现所述传动装置与所述倾转装置(2)于所述安装板(10)的固定。2CN109018334A说明书1/4页一种倾转旋翼直升机的传动装置技术领域[0001]本发明涉及直升机技术领域，特别涉及一种用于倾转旋翼直升机的传动装置，还涉及一种倾转旋翼直升机。背景技术[0002]为了适应越来越复杂的任务需求，集多种性能于一身的无人机逐渐地被应用于军事和民用领域。倾转旋翼直升机是在固定翼飞机的两侧机翼上安装可倾转的旋翼，用于提供飞机起降时的升力和前飞时的拉力。倾转旋翼直升机同时具有垂直起降、悬停和高速飞行的特性，能实现固定翼模式、过渡模式和直升机模式的自由转换。集固定翼飞机和直升机的优良特性于一身，在军事和民用等方面具有广阔的应用前景。[0003]倾转旋翼直升机的研究最早开始于上世纪中旬，其在固定翼直升机的基础上，分别在机翼的两侧添加两个可以倾转的旋翼。当旋翼处于竖直状态时，倾转旋翼直升机处于直升机模式，与普通的横列式双旋翼直升机效果相同；当旋翼处于向前状态时，倾转旋翼直升机处于固定翼模式，此时两个旋翼除额外受到一个阻力，还会提供一个向前的推力，推力可以抵消阻力，保证倾转旋翼直升机高速飞行。[0004]倾转旋翼直升机与传统