大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108982662A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810655970.3(22)申请日2018.06.23(71)申请人东北石油大学地址163319黑龙江省大庆市高新技术开发区学府街99号(72)发明人张颖陈小龙曹岩炯张维李越徐磊(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人曹爱华(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪(57)摘要本发明涉及的是大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪，它包括机体、行走机构、远程控制系统、定位系统、浸入式声学传感器、回收装置，驱动轮安装在机体两侧，每个驱动轮的外侧设置回收装置，回收装置包括定时引发机构、液态CO2气瓶、气囊，气囊安置于气囊槽内，气囊槽环绕在密封盒外，定时引发机构与液态CO2气瓶置于密封盒内，定时引发机构的定时器连接引发电机，引发电机的输出轴带有齿轮，齿轮连接齿条针，气囊的进气管连接三通，液态CO2气瓶的出口设置密封口，密封口伸入到三通的一个口内，齿条针从三通的另一个口伸入到三通中，齿条针指向密封口。本发明可潜入到储罐底部，对罐底板进行在线检测，再通过气囊回到罐顶回收点。CN108982662ACN108982662A权利要求书1/2页1.一种大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪，其特征在于：这种大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪包括机体、行走机构、远程控制系统（8）、定位系统、浸入式声学传感器（6）、回收装置（3），行走机构包括驱动轮（2）、万向轮（5）、驱动机构，万向轮（5）安装在机体的前端，驱动轮（2）安装在机体两侧并采用差速转向，每个驱动轮（2）的外侧设置回收装置（3），回收装置（3）包括定时引发机构（21）、液态CO2气瓶（26）、气囊（18）、气囊槽（20）、密封盒（22），气囊（18）为带有气芯的充气囊，气囊（18）通过弹性环套与可闭锁固定钩（19）安置于气囊槽（20）内，气囊槽（20）环绕在密封盒（22）外，定时引发机构（21）与液态CO2气瓶（26）置于密封盒（22）内，定时引发机构（21）包括定时器（27）、电池、引发电机（28）、齿条针（29），定时器（27）连接引发电机（28），引发电机（28）的输出轴带有齿轮，齿轮连接齿条针（29），齿条针（29）带有密封片，气囊（18）的进气管（9）连接三通（17），液态CO2气瓶（26）的出口设置密封口（25），密封口（25）伸入到三通（17）的一个口内，齿条针（29）从三通（17）的另一个口伸入到三通（17）中，齿条针（29）指向密封口（25）；浸入式声学传感器（6）安装在机体底盘（4）上，且浸入式声学传感器（6）信号接收面与底盘（4）平行；远程控制系统（8）分别连接驱动电机（13）和浸入式声学传感器（6）。2.根据权利要求1所述的大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪，其特征在于：所述的浸入式声学传感器（6）有四个，这四个传感器以“口”形均布在机体底盘（4）上。3.根据权利要求2所述的大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪，其特征在于：所述的驱动轮（2）为正八边形轮，驱动轮（2）中心为外转子（32），外转子（32）与轮框之间设置八根弹簧支柱，每个驱动轮（2）均通过外转子（32）连接一个驱动轴（7），驱动轴（7）连接驱动电机（13），外转子（32）与驱动轴（7）之间采用动力静密封，动力静密封由永磁耦合器与屏蔽套（33）的结合构成；轮框的周向均布八个弹簧套筒（16），每根弹簧支柱的一端安装弹簧套筒（16）内，另一端与轮框固定，轮框附有一层带有加强防滑筋的防滑带（14），以增大车轮与底板的接触面积；外转子（32）与驱动轴（7）之间通过永磁耦合器与屏蔽套（33）的结合使用，实现大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪用动力静密封传输的永磁耦合对策。4.根据权利要求3所述的大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪，其特征在于：所述的远程控制系统（8）位于机体内部，包括发射模块、接收模块、控制器、稳压电源、声学信号采集卡、驱动模块，发射模块采用集成编码芯片，接收模块采用译码芯片，来完成无线通讯和控制单片机的输入状态，由控制器根据接收模块提供的输入状态进行控制处理，最后控制器提供的控制信号传递给行走机构、浸入式声学传感器（6），分别完成行走、转向、检测功能。5.根据权利要求4所述的大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪，其特征在于：所述的定位系统是小型无线定位系统，由定位Wi-Fi芯片、四个无线AP、服务器组成；定位Wi-Fi芯片置于远程控制系统（8）的控制器内部，四个无线AP构成阵列均布在储罐浮顶的四个人孔处，服务器置于储罐浮